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公开(公告)号：CN109656146A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811391180.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种基于仿真技术的继电保护实验系统。该系统包括：继电保护设备，用于接收来自外界的电路信号，根据信息进行动作并产生实时反馈信号；嵌入式仿真装置，用于接收来自所述继电保护设备的反馈信息，生成实时电路参数；上位机控制装置，用于建立继电保护设备的数学模型，并将所述实时电路参数展示在所述继电保护设备的数学模型上。本公开涉及的基于仿真技术的继电保护实验系统，能够提高检修实验质量，更为有效的保障供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN109599787A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811391141.5
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过作业机器人获取螺栓图像；根据所述螺栓图像中的引流线的斜率，确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系；根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系，确定所述作业机器人的作业末端运动路径；将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处；通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN110661317B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910994346.0
申请日：2019-10-18
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/02 , B60L53/31 , B60L53/60 , H05B45/00 , H05B45/30 , H05B45/345 , H05B45/3725 , H05B47/105 , H05B47/115
摘要： 本发明提供一种LED市政路灯和直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，电源模块连接直流母线用于获取电能，电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC‑DC和DC‑DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，并且无需通讯互联线。
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公开(公告)号：CN109365406A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811384631.2
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人，包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构，夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件，夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件，垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆，通过电动推杆的伸缩使攀爬清扫机器人的位置不断上升，清扫机构包括毛刷和吹风装置，上环抱臂的上端设有环形导轨，环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车，毛刷设于电动车上，吹风装置位于电动车的下方，在毛刷清扫后，吹风装置对支柱绝缘子进行吹风，使得毛刷清理后留下的灰尘能够被吹掉，进一步提升攀爬清扫机器人的清扫效果。
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公开(公告)号：CN112114172A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010871680.X
申请日：2020-08-26
申请人： 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 杭州华春科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力及通信技术领域，尤其是公开了一种具有自动拓扑功能的低压台区非正常线损测试系统，包括管理终端(1)、拓扑终端(2)、表箱终端(3)、移动终端(4)及主站(5)。使用本系统可以实现台区自动拓扑、电量分级计量、线损核算、数据抄读、档案比对、线损原因判断，根据自动形成的拓扑关系逐级计算分析每一级线损，快速确认线损点，通过数据、档案比对判断线损原因并告知测试人员,协助配网管理部门对线损异常台区快速治理。
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公开(公告)号：CN109510129B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811391083.6
申请日：2018-11-21
摘要： 本发明公开了一种岩石山体用电力电缆桥架固定结构，包括电缆桥架及固定于岩石山体上的锚杆，所述电缆桥架包括槽体部，所述槽体部具有一体成型的底壁、第一侧壁及第二侧壁，所述底壁上均匀开设有若干锚杆穿孔，所述锚杆穿过锚杆穿孔并通过螺母将槽体部固定在岩石山体上，所述槽体部的凹槽内位于底壁的两侧具有支撑台阶，支撑台阶上固定安装有电缆架板。该方案的电缆桥架安装方便，先将槽体部穿装于已经固定于岩石山体上的锚杆上，通过螺母锁紧，然后将电缆板架安装在支撑台阶上，这样即可铺设电缆。其中锚杆穿孔远多于锚杆的数量，使得槽体部具有较大的位置调整余量。同时电缆架板可以根据实际电缆类型、数量等进行系列的标准化设计。
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公开(公告)号：CN109659880B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811391080.2
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供一种岩石山体用电力电缆桥架，其包括槽体部，所述槽体部具有一体成型的底壁、第一侧壁及第二侧壁，所述底壁上均匀开设有若干用于与锚杆配合固定的锚杆穿孔，所述槽体部的凹槽内位于底壁的两侧具有支撑台阶，支撑台阶上固定安装有电缆架板。该方案的电缆桥架安装方便。电缆架板可以根据实际电缆类型、数量等进行系列的标准化设计。
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公开(公告)号：CN111169316A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910995371.0
申请日：2019-10-18
摘要： 本发明提供一种LED路灯与直流充电桩一体化设备，属于并网充电领域，包括电源模块、LED路灯、直流充电桩，将LED路灯和直流充电桩与电源模块连接，通过将电源模块所连接的公共母线分级，分别连至不同供压需求的设备，实现分压供电；电源模块中的稳压模块通过将公共母线电压信号作为反馈信号，在负荷侧的公共母线端设置电压测量模块及信号发射器，将母线电压值信号反馈到AC-DC和DC-DC变流器的控制系统中，实现并联发电单元间的对等控制，并可有效避免主从控制带来的不利，实现最简化的路灯和充电桩一体化。
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公开(公告)号：CN109659880A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811391080.2
申请日：2018-11-21
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供一种岩石山体用电力电缆桥架，其包括槽体部，所述槽体部具有一体成型的底壁、第一侧壁及第二侧壁，所述底壁上均匀开设有若干用于与锚杆配合固定的锚杆穿孔，所述槽体部的凹槽内位于底壁的两侧具有支撑台阶，支撑台阶上固定安装有电缆架板。该方案的电缆桥架安装方便。电缆架板可以根据实际电缆类型、数量等进行系列的标准化设计。
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公开(公告)号：CN109635359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391166.5
申请日：2018-11-21
发明人： 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC分类号： G06F17/5018 , H02G1/02
摘要： 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质，其中，该方法包括：在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中，实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度；根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率，确定所述待作业螺栓的屈服点；通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案，可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算，实现了快速高效的自动紧固螺栓作业，取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业，节省了人工成本和时间成本，降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度，提升了作业安全性和实用性。
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