一种用于控制步枪射击的机器人

    公开(公告)号:CN110906785A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911088362.X

    申请日:2019-11-08

    摘要: 本发明公开了一种用于控制步枪射击的机器人,涉及武器设备领域;用于控制步枪射击的机器人包括:地形底盘、步枪、步枪安装部、步枪控制部、步枪击发部和操控系统;步枪固定于步枪安装部,步枪安装部与全地形底盘,使全地形底盘能够抵消步枪因发射而产生的后坐力;步枪控制部固定于全地形底盘上,与步枪安装部,并能在操控系统的指令下控制步枪向上或向下瞄准;步枪击发部固定于步枪安装部上,并且能在操控系统的指令下扣动步枪的扳机;操控系统还控制全地形底盘任意方向的行进。本技术方案的用于控制步枪射击的机器人通过机械控制枪械射击的设计,使避免了士兵直接参与到巷战中,有效的降低了士兵的战斗减员。

    一种用于控制步枪射击的机器人

    公开(公告)号:CN110906785B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911088362.X

    申请日:2019-11-08

    摘要: 本发明公开了一种用于控制步枪射击的机器人,涉及武器设备领域;用于控制步枪射击的机器人包括:地形底盘、步枪、步枪安装部、步枪控制部、步枪击发部和操控系统;步枪固定于步枪安装部,步枪安装部与全地形底盘,使全地形底盘能够抵消步枪因发射而产生的后坐力;步枪控制部固定于全地形底盘上,与步枪安装部,并能在操控系统的指令下控制步枪向上或向下瞄准;步枪击发部固定于步枪安装部上,并且能在操控系统的指令下扣动步枪的扳机;操控系统还控制全地形底盘任意方向的行进。本技术方案的用于控制步枪射击的机器人通过机械控制枪械射击的设计,使避免了士兵直接参与到巷战中,有效的降低了士兵的战斗减员。

    一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘

    公开(公告)号:CN110901778A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911094187.5

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: B62D55/04 B62D55/12 B62D55/14

    摘要: 本发明公开了一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘,涉及机器人设备领域;能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘包括:车体、麦轮机构、履带机构和切换机构;履带机构安装于车体的两侧,且履带机构能够独立控制底盘任意方向的行进;切换机构安装于车体底部,麦轮机构安装于切换机构上,且切换机构能够控制麦轮机构上升或下降;麦轮机构能够独立控制底盘任意方向的行进;本技术方案的能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘通过切换机构控制麦轮机构下降使履带机构脱离地面的设计,使底盘在麦克纳姆轮或履带行进的方式中自由切换,达到了适应所有地形的效果。