一种低压用综合保护装置

    公开(公告)号:CN208158106U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820768069.2

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种低压用综合保护装置,包括设置于低压配电系统中的电流互感器、温度传感器、控制终端和断路器;所述控制终端分别与电流互感器、温度传感器和断路器电连接;电流互感器采集低压配电系统配电线路的电流信号;温度传感器采集低压配电系统配电线路和/或线缆接头的温度信号;控制终端通过控制断路器的驱动装置实现断路器的分闸或合闸操作,快速准确地切断配电线路,从而实现低压配电系统的配电保护和温度保护;解决传统断路器所存在保护精度差和不全面,以及配电线路缺乏温度保护的问题,保障用电安全,显著提升低压配电系统的安全性和可靠性。

    一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机

    公开(公告)号:CN116700325A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310571267.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机,涉及电力巡查领域。巡检方法包括:配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数;将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机;接收各个无人机采集的视频图像,以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果;监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量,以及通过显示单元显示监控结果,本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检,提高巡检效率。

    一种基于激活函数的轨迹数据融合方法

    公开(公告)号:CN114415215A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111494863.5

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法,包括:S1、设立外点剔除条件,将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除;S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式,对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波;S3、以磁感应速度数据进行对齐计算,并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐;S4、引入基于运动速度的激活函数,计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施,可以获得更准确的轨迹数据。

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