公开(公告)号：CN114477070B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210128501.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 许锰 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴彤 ,  马世坤 ,  吴高华

IPC: B81B7/02

Abstract: 一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，包含压电叠堆驱动器、底座、机架、载物台和四套运动传递机构；机架固定在具有凹槽的底座上，每套运动传递机构与机架相连构成双摇杆四杆机构，四套运动传递机构分为主驱动的运动传递机构和被驱动的运动传递机构，并布置在所述凹槽内；压电叠堆驱动器位于两套主驱动的运动传递机构之间，主驱动的运动传递机构分别串接一套被驱动的运动传递机构，被驱动的运动传递机构的输出端通过柔性铰链与载物台相连，载物台通过柔性铰链与机架相连。本发明降低控制难度，结构紧凑，适用于微精密操作。

公开(公告)号：CN114477070A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210128501.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 许锰 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴彤 ,  马世坤 ,  吴高华

IPC: B81B7/02

Abstract: 一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，包含压电叠堆驱动器、底座、机架、载物台和四套运动传递机构；机架固定在具有凹槽的底座上，每套运动传递机构与机架相连构成双摇杆四杆机构，四套运动传递机构分为主驱动的运动传递机构和被驱动的运动传递机构，并布置在所述凹槽内；压电叠堆驱动器位于两套主驱动的运动传递机构之间，主驱动的运动传递机构分别串接一套被驱动的运动传递机构，被驱动的运动传递机构的输出端通过柔性铰链与载物台相连，载物台通过柔性铰链与机架相连。本发明降低控制难度，结构紧凑，适用于微精密操作。