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公开(公告)号:CN115497344A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210932239.7
申请日:2022-08-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本申请中涉及的恶意抵近卫星的拦截方案,通过本体卫星识别距离自身达到安全距离阈值的抵近卫星为恶意抵近卫星时,对恶意抵近卫星进行实时追踪,得到其实时运动参数并进行威胁情况识别,决策是否构成对本体卫星的威胁;当构成威胁时,本体卫星与地面指挥中心进行通信,地面指挥中心决策是否对恶意抵近卫星发动拦截动作并最终由本体卫星对恶意抵近卫星发动发动拦截毁伤动作。该方案中通过在本体卫星端搭载恶意抵近卫星的识别、判定和毁伤,从本体卫星自身精准出发,解决难以彻底消除恶意抵近卫星威胁的问题;并且,该识别方法由于搭载在本体卫星的特殊性,对不同情况威胁的识别和不同策略的毁伤判定,使得其识别周边环境信息的操作更加智能多样。
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公开(公告)号:CN117477136A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311421580.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/204 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/658 , H01M50/572 , H01M10/655
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用电池包防护装置及其安装结构,特点是包括一具有上下贯通的腔室的安装框,安装框内设置有水平的内防护顶板和内防护底板,内防护顶板和内防护底板上下间隔设置,使内防护顶板、内防护底板与安装框之间围设形成用于安装电池包的封闭的安装腔,电池包由多个电池模组构成,安装腔内设置有格栅,格栅将安装腔分隔为多个独立的安装舱室,每个安装舱室用于对应安装一个电池模组,内防护顶板的上部设置有外防护顶板,内防护底板的底部设置有外防护底板。优点是结构简单、可对电池包实现较全面的防护并在发生爆燃爆炸等危险时可快速地与车身实现分离。
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公开(公告)号:CN117057117A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310955987.1
申请日:2023-07-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明请求保护基于坐标系转换的着陆器软着陆动态模型构建方法,基于着陆器结构特征、着陆星表特征、着陆重力场特征,构建多组坐标系之间的坐标系转化关系;依据坐标系转化关系分别建立着陆器偏置质心点和舱体其他位置点、各着陆缓冲机构的着陆运动学特征;依据空间坐标系的位置模型,建立相应的坐标点的雅可比矩阵和海森矩阵,获着陆器偏置质心点和舱体其他位置点、各着陆缓冲机构的着陆运动学特征;利用位移、速度和加速度计算模型,构建出整个着陆器不同位置的动态响应特征。本发明充分考虑不同姿态下的着陆器各部件的特征,将不同位置和角度的着陆器中的各部件的动态响应特征集成在一个系统模型中,有效提高了着陆器模型构建效率和准确度。
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公开(公告)号:CN119002397A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411150365.2
申请日:2024-08-21
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明一种基于贝叶斯优化和扩张卷积的主轴热误差预测建模方法,具体包括如下步骤:a、利用热像仪获得主轴热图像;b、对获得的主轴热图像进行预处理,创建数据集;c、将处理好的数据集输入到扩张卷积神经网络中进行训练;d、采用基于高斯过程的贝叶斯优化有效探索整个超参数空间,确定扩张卷积神经网络的最佳超参数组合,建立主轴热误差预测模型;优点在于利用能获得更大感受野的扩张卷积神经网络提取主轴热图像温度特征,采用基于高斯过程的贝叶斯算法对扩张卷积神经网络的超参数进行优化,提高了构建的主轴热误差预测模型的预测精度和鲁棒性,能够实现主轴热误差的精准预测。
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公开(公告)号:CN115497344B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202210932239.7
申请日:2022-08-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本申请中涉及的恶意抵近卫星的拦截方案,通过本体卫星识别距离自身达到安全距离阈值的抵近卫星为恶意抵近卫星时,对恶意抵近卫星进行实时追踪,得到其实时运动参数并进行威胁情况识别,决策是否构成对本体卫星的威胁;当构成威胁时,本体卫星与地面指挥中心进行通信,地面指挥中心决策是否对恶意抵近卫星发动拦截动作并最终由本体卫星对恶意抵近卫星发动发动拦截毁伤动作。该方案中通过在本体卫星端搭载恶意抵近卫星的识别、判定和毁伤,从本体卫星自身精准出发,解决难以彻底消除恶意抵近卫星威胁的问题;并且,该识别方法由于搭载在本体卫星的特殊性,对不同情况威胁的识别和不同策略的毁伤判定,使得其识别周边环境信息的操作更加智能多样。
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公开(公告)号:CN117131660A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310958745.8
申请日:2023-07-31
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明请求保护一种适用于三维空间内的着陆器软着陆动力学仿真方法,首先初始化着陆器软着陆动力学仿真模型基本状态信息;当着陆器接近在星表表面上时,识别每个着陆缓冲机构上的足垫触地状态,基于接触力模型计算触地载荷,基于虚功原理获得各缓冲支柱坐标系下的等效动载荷;识别各着陆缓冲机构上的每个缓冲支柱是否压溃,并完成缓冲支柱的传递载荷和剩余驱动载荷的计算,结合支柱传递载荷计算着陆器本体下一时刻的加速度、速度以及位置,结合支柱剩余驱动载荷计算缓冲支柱运动信息,并完成上述计算实现着陆器各关节的位姿信息的计算。本发明有效模拟三维着陆器的星表着陆场景,实现着陆过程的准确仿真,为着陆器设计和着陆策略规划提出参考。
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公开(公告)号:CN114485289B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202210026847.1
申请日:2022-01-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供了一种反陶瓷复合装甲枪弹,涉及穿甲枪弹技术领域,通过前级弹芯与后级弹芯之间存在一定的空隙或者在空隙中放置软质填充物,使前级弹芯中的冲击压缩波衰减,减小对后级弹芯的影响,使其碎裂程度降低,保持较高的侵彻能力,并且陶瓷面板在前级弹芯的作用下碎裂,抗弹能力严重下降,实现降低主侵彻弹芯的碎裂,减少背板的吸能作用,提高弹丸对陶瓷复合装甲的侵彻能力以及对靶后目标的毁伤能力的技术效果,缓解了现有技术中存在的硬金属弹芯在撞击陶瓷面板时,在弹芯和面板接触瞬间产生巨大冲击压力使弹体碎裂形成飞散碎片,后续侵彻能力下降的技术问题。
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公开(公告)号:CN115521047A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211190139.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供了一种平面多级衍射热成像透镜的生产方法,涉及衍射透镜技术领域,采用超声模压技术相比于硅片透镜的光刻、刻蚀、沉积技术成本更低,且有批量化生产效益,能够运用于民生领域,硫系玻璃材料相比于单晶锗和高分子材料在长波红外辐射波段具有更高的透射率,并且材料本身成本更低廉,在模压工艺中采用超声方法引入高应变率,降低硫系玻璃的黏度,同时有效降低模压温度,硫系玻璃黏度的降低有助于残余应力的消除,保证硫系玻璃不会碎裂,模压温度降低能够有效抑制硫系玻璃材料中硫硒元素的挥发,缓解了现有技术中存在的衍射透镜制造成本较高,使用硫系玻璃在传统的模压下会发生破裂,成品率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN114485289A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210026847.1
申请日:2022-01-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供了一种反陶瓷复合装甲枪弹,涉及穿甲枪弹技术领域,通过前级弹芯与后级弹芯之间存在一定的空隙或者在空隙中放置软质填充物,使前级弹芯中的冲击压缩波衰减,减小对后级弹芯的影响,使其碎裂程度降低,保持较高的侵彻能力,并且陶瓷面板在前级弹芯的作用下碎裂,抗弹能力严重下降,实现降低主侵彻弹芯的碎裂,减少背板的吸能作用,提高弹丸对陶瓷复合装甲的侵彻能力以及对靶后目标的毁伤能力的技术效果,缓解了现有技术中存在的硬金属弹芯在撞击陶瓷面板时,在弹芯和面板接触瞬间产生巨大冲击压力使弹体碎裂形成飞散碎片,后续侵彻能力下降的技术问题。
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公开(公告)号:CN119915154A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510342334.5
申请日:2025-03-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种无被甲防跳飞穿甲枪弹,属于穿甲枪弹技术领域,包括弹体,所述弹体包括弹芯,所述弹芯前端连接有抗阻装置,所述弹芯侧壁上设有弹带组件,所述弹芯尾部开设有底凹。本发明采用上述的一种无被甲防跳飞穿甲枪弹,与传统穿甲枪弹相比,通过对弹芯质量和被甲占比的调整,从而减少弹丸消极质量占比,降低动能损失,提高了穿甲侵彻能力;与传统穿甲枪弹相比,无被甲穿甲弹通过控制头部形状,提高开坑侵彻能力、延长弹体在靶板表面驻留时间、改善弹体所受翻转力矩等方面,有效抑制弹丸跳飞,有效提高反装甲枪弹的斜侵彻能力。
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