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公开(公告)号:CN107267191A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710395683.9
申请日:2017-05-31
Applicant: 宁波大学
IPC: C10G21/22
CPC classification number: C10G21/22 , C10G2300/202
Abstract: 本发明公开了用咪唑型双阳离子液体脱除柴油中氮化物的方法,通过1-苄基-2-甲基咪唑与二烷基溴和对甲基苯磺酸反应得到咪唑型双阳离子液体,然后与柴油和水搅拌反应,得到脱氮柴油,该方法工艺简单,脱氮效果更好,一次脱氮可以脱除90%以上的氮化物,脱氮成本低。
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公开(公告)号:CN104140380A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201310192763.6
申请日:2013-05-10
Applicant: 宁波大学
IPC: C07C251/24 , C07C249/02
Abstract: 本发明公开了一种苯并咪唑席夫碱及其合成方法,其特征在于该化合物结构式为:一种含羟基的席夫碱的合成方法,其特征在于,包括以下步骤:以摩尔比为1∶(1~1.5)的4-甲氧基苯甲氨和3,5-二溴-2-羟基苯甲醛溶于有机溶剂中,在50℃~90℃下搅拌反应20~50分钟,得到所述一种含羟基的席夫碱的粗产物,所述粗产物通过重结晶得到所述一种含羟基的席夫碱。本发明操作简单,纯度高,易于工业化。
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公开(公告)号:CN104177441A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310209769.X
申请日:2013-05-23
Applicant: 宁波大学
IPC: C07F15/06
Abstract: 本发明公开了一种羧酸类配合物及其合成方法,其特征在于该化合物的结构式为:一种羧酸类配合物的合成方法,其特征在于,包括以下步骤:以摩尔比1∶(1~1.5)Co(NO3)2·6H2O和6-(4,6-二甲酸吡啶-2-基)吡啶-2,4-二甲酸溶于溶剂中,再加入物质的量为Co(NO3)2·6H2O的0.6~0.9倍NaOH,搅拌后置入反映容器中,在150~180℃下加热3~5天,然后以5℃·h-1的速率降到室温后过滤,并且用蒸馏水冲洗,自然干燥,得到所述的一种羧酸类配合物。
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公开(公告)号:CN104230749A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310242719.1
申请日:2013-06-06
Applicant: 宁波大学
IPC: C07C251/24 , C07C249/02
Abstract: 本发明公开了一种含羟基席夫碱,其特征在于该化合物结构式为:一种含羟基的席夫碱的合成方法,其特征在于,包括以下步骤:以摩尔比为1∶(1~1.5)的4-甲氧基苯甲氨和2-羟基-5-甲基苯甲醛溶于有机溶剂中,在30℃~50℃下搅拌反应15~30分钟,得到所述一种含羟基的席夫碱的粗产物,所述粗产物通过重结晶得到所述一种含羟基的席夫碱的晶体。本发明操作简单,纯度高,易于工业化。
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公开(公告)号:CN118992144A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411329599.3
申请日:2024-09-24
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种室内全方位清洁装置,包括:飞行平台,连接有多个朝下设置的可变清洁组件和多个朝上设置的可变清洁组件;包括:第一舵机、骨架、第二舵机、电机连接器、外转子无刷电机、旋翼和清洁盘,第一舵机一端与飞行平台固定连接,另一端与骨架的一端可转动连接,骨架与第二舵机的一端固定连接,第二舵机的另一端与电机连接器可转动连接,电机连接器与外转子无刷电机固定连接,旋翼套设于外转子无刷电机上,外转子无刷电机用于驱动旋翼转动,清洁盘通过单向轴承与外转子无刷电机连接。本申请实现了室内空间的全方位清洁,可以清洁到人工难以触及的高处区域,如天花板角落和较高墙面,提高了清洁的彻底性。
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公开(公告)号:CN116649838A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310753245.0
申请日:2023-06-26
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了多功能空间清洁机器蜂及其自动更换尘盒控制方法,包括:机体,顶部设置有多个用于飞行的旋翼;吸尘结构,与机体连接,吸尘结构用于吸取环境内的灰尘;尘盒通过管道与吸尘结构连接,尘盒用于容纳灰尘,尘盒外表面设置有多个卡槽;排风结构用于在尘盒和吸尘结构内产生吸力;气压传感器,设置于尘盒的中间仓位置,气压传感器用于检测尘盒的中间仓位置的检测气压值;电磁锁合结构,当电磁锁合结构处于断电状态,电磁锁合结构抵压于卡槽内,以固定尘盒;控制单元,当检测到检测气压值低于预设气压值,且多功能空间清洁机器蜂位于换盒位置,控制电磁锁合结构通电以松开尘盒。本申请能够自动更换尘盒,有效提升了设备的智能程度。
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公开(公告)号:CN222108805U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202420812607.9
申请日:2024-04-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本申请公开一种按生长需求自动浇灌系统,包括摄像头、土壤传感器、用户终端、水肥搅拌装置、输送装置以及滴灌装置;用户终端用于接收摄像头与土壤传感器采集的数据并对该数据进行分析比对后将结果显示在显示屏上;水肥搅拌装置包括储存桶与搅拌机,搅拌机连接有叶轮,叶轮伸入储存桶内;输送装置包括抽水泵,抽水泵通过单向节流阀与储存桶相连通,抽水泵与用户终端相连通;滴灌装置包括至少一根滴灌水管,滴灌水管与单向节流阀相连通,滴灌水管上设有若干灌溉滴水头。通过摄像头、土壤传感器以及用户终端的配合,监测植株的生长情况,并根据植株的生长需求将水源或水肥混合物精确的输送给相应的植株,促进植株健康成长。
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公开(公告)号:CN220424511U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202321884666.9
申请日:2023-07-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本申请提供一种智能羽毛球控球训练评分系统,包括摄像头、处理器以及电子计分器,所述摄像头用于拍摄落球点位置,所述处理器分别与所述摄像头以及所述电子计分器电连接,所述处理器用于将摄像头拍摄的落球点位置进行图像处理并与预设数据进行比较处理,所述处理器将比较处理后的结果计算成分数后电传递给所述电子计分器,所述电子计分器显示分数。本实用新型通过设置摄像头、处理器、电子计分器将羽毛球落球点拍摄后进行图像分析处理,计算落球点分数后传递给电子计分器显示,从而为实时掌握、评定羽毛球球员的控球技术水平提供便捷。
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公开(公告)号:CN220256401U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202321619269.9
申请日:2023-06-26
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能空中清洁装置,包括:机体;旋翼结构,设置于机体顶部,旋翼结构用于为智能空中清洁装置飞行提供升力;吸尘结构,与机体转动连接,吸尘结构用于对清洁面进行吸尘处理;摄像头,设置于机体上,摄像头用于对清洁面进行拍摄;距离传感器,设置于机体上,距离传感器用于检测机体与清洁面之间的距离;驱动电机,与吸尘结构电连接,驱动电机用于驱动吸尘结构转动。本申请的智能空中清洁装置能够实时观察清洁面,实时掌握机体与清洁面之间的距离,并可以根据距离灵活调节吸尘结构的角度,能够很好地对墙壁或天花板进行清洁打扫,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN220250617U
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202321828089.1
申请日:2023-07-12
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本申请提供一种智能收晒一体化装置,包括机体,机体上设有:转动连接在机体前端、用于收集物料的滚筒毛刷机构;用于存储物料的存储机构;设于滚筒毛刷机构后方、将物料聚拢并传送给储存机构的聚拢传送机构;用于引导物料出料方向的出料导向机构;用于带动挡板从所述出料导向机构中上升或降落的挡板升降机构;用于带动机体移动的车轮底板机构;用于给聚拢传送机构提供动力的第一动力机构。本实用新型通过在机体上设置滚筒毛刷机构、聚拢传送机构、聚拢传送机构、存储机构、出料导向机构、车轮底板机构以及第一动力机构,并利用上述机构之间相互配合作用,从而实现物料的自动收集,具有很好的实用价值。
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