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公开(公告)号：CN117532652A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311789834.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种单电机多自由度机械肢体结构，包括驱动电机、安装座、主臂、副臂、万向节、主动齿轮、四个从动齿轮和四个连接轴，驱动电机输出轴连接主臂一端，主臂另一端通过万向节与副臂一端转动连接，副臂相对主臂以相互垂直的第一轴线和第二轴线为轴转动，万向节上连接有两个第一定滑轮和两个第二定滑轮，驱动电机驱动主动齿轮，四个从动齿轮环绕在主动齿轮四周，通过滑动连接轴使得从动齿轮与主动齿轮啮合或分离，每个从动齿轮连接有第三定滑轮，第三定滑轮上卷绕有绳索，四个第三定滑轮均通过绳索分别连接两个第一定滑轮和两个第二定滑轮；以解决现有技术中多电机控制机械臂的结构中电机及材料使用较多、成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118007400A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410323726.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 宁波大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣物自动折叠装置，包括底座，底座前端设有滚压输送机构，用于将衣物输送至夹持输送机构，夹持输送机构夹持衣物的底端，并将衣物输送至折叠机构，折叠机构自动折叠衣物，折叠后的衣物通过收纳输送机构输送至收纳机构暂时储存，本发明适用于衣物处理技术领域，滚压输送机构将衣物输送至夹持输送机构，夹持输送机构夹持衣物的底端，并将衣物输送至折叠机构，折叠机构自动折叠衣物，折叠后的衣物通过收纳输送机构输送至收纳机构暂时储存，实现衣物的自动折叠存储，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN222779619U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421036803.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型提供一种利用压电陶瓷控制的单电机多自由度机械肢体结构，涉及机械臂技术领域，以解决现有技术中的单电机多自由度机械肢体结构体积较大的技术问题；一种利用压电陶瓷控制的单电机多自由度机械肢体结构，包括两组压电陶瓷组件和支架，每组压电陶瓷组件包括压电陶瓷片、联板元件、棘轮、转换元件、连接轴和复位件，连接轴上转动连接有上下两个同轴设置的从动齿轮，转换元件转动连接支架，转换元件顶端沿周向等距分布有若干抵接面，若干抵接面沿顺时针或逆时针方向依次包括第一抵接面、第二抵接面和第三抵接面，连接轴底端抵接在其中一个抵接面上，棘轮连接在转换元件底端，压电陶瓷片通过联板元件转动棘轮和转换元件。
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