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公开(公告)号：CN114464202A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210028192.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于最近克罗内克积分解的双曲正割回声消除法，包括：采样远端传来的语音信号从而得到当前n时刻的远端信号离散值；将近端麦克风收集到的回声信号采样得到当前n时刻的期望信号；计算整个自适应滤波器的输出；将近端信号减去输出信号得到误差信号，进而计算出长度为L1和L2的分解滤波器的误差信号；根据当前n时刻的误差信号，算出长度为L1和L2的分解滤波器当前n时刻基于最近克罗内克积反正切函数的去冲击干扰误差信号，以更新得到长度为L1和L2的分解滤波器下一时刻n+1的抽头权向量，实现整个自适应滤波器的权向量更新；更新n值，重复上述步骤直至通话结束。该方法对电话通信的辨识能力强且收敛速度快、稳态误差低，回声消除效果明显。
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公开(公告)号：CN115766954A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211343963.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
IPC: H04M9/08
Abstract: 本发明公开了一种仿射投影最大熵子带延时凸组合自适应回声消除方法，属于通信的自适应回声对消技术领域，包括：通过远端信号滤波得到大步长滤波器的输出向量Y1(t)和小步长滤波器的输出向量Y2(t)；将大、小步长滤波器的输出向量Y1(t)和Y2(t)进行凸组合得到组合滤波值Y(t)，Y(t)＝β(t)Y1(t)+(1‑β(t))Y2(t)，同时将大、小步长滤波器的抽头权向量W1(t)和W2(t)进行凸组合得到总的滤波器组抽头权向量W(t)，W(t)＝β(t)W1(t)+(1‑β(t))W2(t)；将近端麦克风拾取到带回声的仿射投影近端信号D(t)与组合滤波值Y(t)相减后得到误差信号E(t)，E(t)＝D(t)‑Y(t)，回送给远端；滤波器抽头权系数更新以及混合参数a(n)更新；令t＝t+1,重复上述步骤,直至通话结束。该方法对通信稀疏系统的声学回声消除能力强，回声消除效果好，收敛速度快，稳态误差小。
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公开(公告)号：CN118116357A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410181002.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于递归指数双曲余弦函数的主动噪声控制方法，属于自适应主动噪声控制技术领域，包括：构造权向量；构造噪声输入向量，拾取出置于噪声源的主麦克风噪声源当前时刻n产生的初级噪声值u(n)，生成噪声输入向量U(n)；生成滤波器输出值，得到当前时刻n输出到扬声器的滤波器输出值#imgabs0#误差信号限定值的计算；生成增益向量，计算滤波器当前时刻n的增益向量Φ(n)；递归矩阵更新，迭代可以得到下一时刻(n+1)的递归矩阵F(n+1)；滤波器权向量更新；迭代,令n＝n+1,重复上述步骤，直至滤波结束。通过本发明对冲击噪声和高斯噪声的噪声抑制能力好，残留误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792451A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829071.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于q高斯核的自适应波束形成方法，属于移动通信技术领域，包括：通信信号的接收和离散处理，得到离散的通信信号矩阵X(k)；信号滤波，将X(k)做为自适应滤波器的输入得到滤波值y(k)，并与校验信号d(k0)相减,得到滤波器当前采样时刻k的误差信号e(k)；误差信号的q高斯核计算；基于q高斯核的p范数计算；权向量更新滤波器生成当前采样时刻k的增益向量B(k)，随后滤波器算出下一时刻k的权向量W(k)；迭代，令k＝k+1,重复上述步骤，直至滤波结束。本方法在强噪声环境下，抑制噪声能力强，鲁棒性好，波束形成模式图的均方偏差小，相比其它方法避免了有效信息的流失。
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公开(公告)号：CN115985278A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211683196.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
IPC: G10K11/178 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种改进的凸组合解相关成比例自适应回声消除方法，属于电话通信的自适应回声消除技术领域，包括：远端信号滤波，远端信号的离散值构成凸组合消除滤波器输入向量U(n)，得到第一、二步长滤波值y1(n)和y2(n)；凸组合，将第一、第二步长滤波值y1(n)和y2(n)通过权重ρ(n)进行凸组合后得到组合滤波值y(n)；回声抵消，将带回声的近端信号d(n)与组合滤波值y(n)相减后再回送给远端；滤波器抽头权系数更新；滤波器的权重更新和限定条件；将n值加1，重复上述步骤，直至通话结束。本发明对电话通信这种稀疏系统的辨识能力强，收敛速度快，稳态误差低，回声消除效果好且容易实施。
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公开(公告)号：CN117330832A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311179024.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双曲正切格曼‑麦克卢尔函数的三相谐波检测方法，包括以下步骤：步骤A、对三相周期性非正弦电压信号进行等间隔的采样；步骤B、将得到的离散输入矩阵x(k)输入到基于双曲正切格曼‑麦克卢尔函数的自适应滤波器中，得到三相电压的估计值 步骤C、使用采样的当前k时刻的离散三相信号y(k)，减去计算的三相电压的估计值 得到误差信号e(k)；步骤D、更新权系数；步骤E、根据步骤D中当前k时刻的权系数w(k+1)，计算出谐波的振幅和相位；步骤F、令k＝k+1，重复步骤A‑步骤E，得到所有谐波的幅值和相位。本发明的方法对谐波检测的能力强，对冲击测量噪声具有强大的鲁棒性，能明显提高检测效果。
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公开(公告)号：CN114460365A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210028215.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于符号函数的变步长LMS谐波电流检测方法，属于电力系统的谐波电流检测技术领域，包括：S1：采样信号，对周期性非正弦负载电流iL(t)及其基波有功电流的参考信号采样得到当前n时刻的负载电流离散值iL(n)和x(n)；S2：计算自适应滤波器的输出估计值S3：误差信号的计算；S4：滤波器权系数的更新；S5：步长的更新：计算出瞬时相关时间均值估计值ρ(n)，通过ρ(n)计算出符号函数的控制因子δ(n)的更新，进而实现步长的更新；S6：令n＝n+1，重复S1～S5，即可实时输出周期性非正弦负载电流iL(t)的广义谐波电流的估计值该方法对检测谐波电流具有跟踪能力强且稳态误差低的优点。
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公开(公告)号：CN114441851A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210027443.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 宁波力斗智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于反正切函数的变步长谐波电流检测方法，属于电力系统的谐波电流检测技术领域，包括：S1：对周期性非正弦负载电流iL(t)采样得到当前k时刻的负载电流离散值iL(k)；S2：计算自适应滤波器的输出S3：计算误差信号；S4：步长的更新：计算出步长的指数值，通过指数函数计算出自适应滤波器下一时刻的步长λ(k+1)；S5：权系数的更新；S6：令k＝k+1，重复步骤S1～S5，即可实时输出周期性非正弦负载电流iL(t)的广义谐波电流的估计值该方法对谐波电流的检测能力强且收敛速度快、稳态误差低，检测效果明显。
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