贴胶装置、贴胶系统及贴胶方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119429839A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310980391.7

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本申请公开了一种贴胶装置、贴胶系统及贴胶方法。贴胶装置用于将与保护膜分离的胶带粘贴于工件的表面。贴胶装置包括至少一个贴胶轮组,各贴胶轮组包括作为一对设置的放卷轮和收卷轮,放卷轮和收卷轮沿着工件的传送方向间隔布置且构成为能够绕各自的旋转轴旋转,放卷轮的轮周面用于承载胶带,收卷轮用于收卷保护膜,贴胶轮组设置成,至少放卷轮的轮周面朝向供工件通过的传送通道,并且,放卷轮的轮周面具有在放卷轮的旋转轴方向上与传送通道重叠的部分,且放卷轮的轮周面具有弹性部分。本申请实施例的贴胶装置、贴胶系统的结构简单、空间利用率高、节能环保并且能够提高生产效率。贴胶方法具有利于提高空间利用率、节能环保、提高生产效率的效果。

    焊缝定位方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN118905515A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411409506.8

    申请日:2024-10-10

    Inventor: 杨森 周晖 柳洋

    Abstract: 本申请提供一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质。涉及新能源制造工艺领域,方法包括:控制图像采集装置按照预设方向扫描,并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息,所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向,所述预设区域表征远离所述焊缝的区域;基于所述图像信息,确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据,所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据;根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息,所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标,所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标。本实施例可以提高焊缝区域的定位准确度。

    一种焊接设备及焊接方法

    公开(公告)号:CN117020412B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311289600.X

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种焊接设备及焊接方法,焊接设备包括定位机构、输送机构、焊接模组和压板模组,定位机构包括定位件和驱动装置,定位件用于插入定位孔中并与定位孔的内壁止挡配合,定位件沿其插入方向延伸,定位件的截面积沿插入方向变小;定位件与驱动装置的驱动端驱动连接,用于驱动定位件可分离地插入定位孔中,输送机构包括驱动本体和承载装置,驱动本体与承载装置驱动连接,承载装置包括承载组件和多个承托块,承托块设于承载组件的顶部并沿竖直方向延伸,承托块设有承托面,承托面用于放置电池模组,承托面与承载组件沿竖直方向间隔。本发明实施例中的焊接设备使电池模组能够更加准确地到达待焊区域,有利于实现焊接的柔性作业。

    加压机构、加压装置、料仓装置及电池生产线

    公开(公告)号:CN117059868A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311310323.6

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本申请公开了一种加压机构、加压装置、料仓装置及电池生产线。加压机构包括基座和加压件。基座设置有定位键。加压件设置有定位槽。定位键与定位槽配合,以对加压件与基座进行定位。定位槽具有贯穿加压件的底壁的插接口,定位键经插接口插入定位槽。该加压机构简单,能够改善加压件的更换操作复杂,更换效率低的问题。再者,可以通过将不同类型的加压件均设置有与基座相适配的定位键或定位槽,从而实现不同类型的加压件共用基座,进而降低成本和提高生产效率。通过在加压件的底壁形成插接口,以使定位键经加压件的底部的插接口插入定位槽,如此,可以使得加压件沿高度方向移动,并装配至基座上,操作简单可靠,有利于实现自动化。

    撕除装置、电池制造设备及方法

    公开(公告)号:CN117022842A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311289905.0

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本申请公开了一种撕除装置、电池制造设备及方法。撕除装置包括安装支架、运动机构和夹持机构。运动机构包括第一运动组件和第二运动组件。第一运动组件设置在安装支架上。第一运动组件用于驱动第二运动组件沿第一方向运动。夹持机构包括连接支架和夹持组件。第二运动组件用于驱动连接支架沿第二方向运动。夹持组件与连接支架连接,且夹持组件的夹持件能够沿第三方向运动。夹持件用于夹持物料的目标件以供撕除。其中,第一方向、第二方向和第三方向互相相交。本申请实施例提供的撕除装置结构简单,能够实现精准定位,减小占用空间和降低生产成本。

    加压机构、加压装置、料仓装置及电池生产线

    公开(公告)号:CN117059868B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311310323.6

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本申请公开了一种加压机构、加压装置、料仓装置及电池生产线。加压机构包括基座和加压件。基座设置有定位键。加压件设置有定位槽。定位键与定位槽配合,以对加压件与基座进行定位。定位槽具有贯穿加压件的底壁的插接口,定位键经插接口插入定位槽。该加压机构简单,能够改善加压件的更换操作复杂,更换效率低的问题。再者,可以通过将不同类型的加压件均设置有与基座相适配的定位键或定位槽,从而实现不同类型的加压件共用基座,进而降低成本和提高生产效率。通过在加压件的底壁形成插接口,以使定位键经加压件的底部的插接口插入定位槽,如此,可以使得加压件沿高度方向移动,并装配至基座上,操作简单可靠,有利于实现自动化。

    一种电池制造的产品检测方法和设备

    公开(公告)号:CN117649152A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410112079.0

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本申请实施例提供一种电池制造的产品检测方法和设备,方法包括:在原始电池产线进行目标电池产线切换时,按照目标电池产线的工序切换顺序,依次对第一工序对应生产设备的生产产品进行质量检测,得到第一质量检测结果;第一工序为目标电池产线中具备进行质量检测的工序;确定目标电池产线完全切换完成的切换时间;若切换时间小于或等于预设切换时间不进行设备状态检测,且第一工序对应生产设备的生产产品的第一质量检测结果为合格,则进行正式生产。上述方案,由于在目标电池产线切换时,只对产品进行质量检测,减少产品检测的时间,因此,可以提高产品检测的效率。

    电池模组的校验方法及设备

    公开(公告)号:CN117058138A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311310078.9

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本公开实施例公开了一种电池模组的校验方法及设备,涉及电池生产技术领域,以至少解决相关技术中由于电池模组异常时需要停机进行手动排出处理,存在处理成本高、处理效率低、线体产能低等问题。所述校验方法包括:控制视觉采集机构采集托盘上所述电池模组的图像;基于所述电池模组的图像,确定所述电池模组的校验结果;其中,所述校验结果表征所述电池模组是否存在缺陷,所述缺陷包括以下至少之一:所述电池模组中存在异常电芯、所述电池模组的端板装配异常;在所述校验结果表征所述电池模组存在缺陷的情况下,控制排出装置将所述电池模组移动至承载装置中。

    焊缝定位方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN118905515B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411409506.8

    申请日:2024-10-10

    Inventor: 杨森 周晖 柳洋

    Abstract: 本申请提供一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质。涉及新能源制造工艺领域,方法包括:控制图像采集装置按照预设方向扫描,并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息,所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向,所述预设区域表征远离所述焊缝的区域;基于所述图像信息,确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据,所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据;根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息,所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标,所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标。本实施例可以提高焊缝区域的定位准确度。

    贴胶位置的检测方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN117022851B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311289726.7

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本公开实施例公开了一种贴胶位置的检测方法、设备及系统,涉及电池生产技术领域,以至少解决了相关技术中由于采用人工在线补胶,存在处理时间长、成本高、产能低、漏补影响电池包的散热及性能等问题。该检测方法应用于检测设备中,检测设备包括检测装置、取放装置、缓存装置、及存放装置,检测方法包括:基于当前电芯的表面图像,确定当前电芯的检测结果;其中,当前电芯的表面图像是检测装置在检测位置处采集的,当前电芯的表面图像中包括贴胶位置;在当前电芯的检测结果表征当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下,控制取放装置的拾取部将当前电芯移动至缓存装置中,并将存放装置中的备用电芯移动至检测位置处。

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