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公开(公告)号：CN113973580B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111329331.6
申请日：2021-11-10
摘要： 本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN106912471B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710213161.2
申请日：2017-04-01
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 陈小斌 , 万平 , 张国庆 , 李峰 , 周建东 , 彭粒 , 田巧环 , 陈磊 , 高强 , 宋智超 , 豆孝明 , 雍正 , 王鑫 , 王少东 , 安洪涛 , 辛国智 , 刘建华 , 杨小东 , 陈小娟 , 张伟亮 , 赵建华 , 杨学礼 , 长丹华 , 陈小婷 , 张金娜 , 李建忠 , 吕真 , 杨文升 , 王强 , 杨东
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种智能折叠式防风喷药机包括架体、左折叠架、右折叠架、中间架、防风屏、药箱、药液输送装置、折叠动作控制装置和行走轮，药箱固定在架体上，中间架通过折叠动作控制装置配装在架体上方，左折叠架的右边铰接在中间架的左边，右折叠架的左边铰接在中间架的右边，防风屏固定安装在左折叠架、中间架和右折叠架上，折叠动作控制装置控制中间架上下移动，控制左折叠架向中间架折起和展开，控制右折叠架向中间架折起和展开，药液输送装置配装在架体上，架体的前端与牵引机连接，架体后端的底部配装行走轮。采用本发明可在有风的环境下安全可靠的进行农作物的喷药作业，且输运方便，结构简单，制作成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN106385809B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610907965.8
申请日：2016-10-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 田建民 , 万平 , 杨术明 , 杨树川 , 崔慧琴 , 周建东 , 田巧环 , 马兴华 , 彭粒 , 马效林 , 宋智超 , 谈志斌 , 李进福 , 辛国智 , 李军 , 张平 , 杨晓瑜 , 陈磊 , 任俊林 , 高强 , 马国虎 , 马志俊 , 赵建华 , 吕真 , 张伟亮 , 陈小婷 , 李建忠 , 陈小娟 , 杨文升
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 一种具有监控功能的残膜卷收机包括架体、动力传动装置、监控装置、铲土装置、卷膜装置和行走轮，铲土装置固定配装在架体前端的底部，监控装置的摄像头配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，卷膜装置配装在架体的底部，行走轮配装在架体的后端；卷膜装置包括左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿，左卷膜辊筒的右端和右卷膜辊筒的左端配装且可拆卸，左卷膜辊筒和右卷膜辊筒上配装卷膜齿，卷膜齿可拆卸；左卷膜辊筒的左端固定配装在架体上，右卷膜辊筒的右端固定配装在动力传动装置上。本发明的左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿可灵活拆卸，方便清理残膜，工作效率比较高，监控装置可实时监控卷膜的卷收情况，并做相应的调整。
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公开(公告)号：CN105993339B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610567919.8
申请日：2016-07-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 万平 , 周宗和 , 崔惠琴 , 王鑫 , 田巧环 , 彭粒 , 宋智超 , 高强 , 李军 , 周建东 , 李进福 , 李苏宁 , 田学福 , 李伟 , 蒋正武 , 唐慧宇 , 万磊 , 刘萍 , 潘学琴 , 李瑛 , 马荣萍 , 李建忠 , 张伟亮 , 赵建华 , 吕真
摘要： 本发明涉及种农业机械领域,特别涉及种林果有机肥撒肥机;包括机架、肥料箱、撒肥系统、肥料调节机构、控制系统和动力驱动系统,机架上固定有肥料箱,机架下侧设有行走轮,机架和肥料箱上焊接阶梯;肥料箱内设有螺旋搅轴,肥料箱下方设有撒肥系统;撒肥系统包括接收槽和开沟装置,撒肥系统内设有肥料调节机构,撒肥系统通过控制系统左右移动,便于不同果树行间距的施肥;控制系统包括油压控制系统、电机控制系统;动力驱动系统包括变速箱、变速箱输入轴、传动轴、链条、齿轮组;本发明撒肥精准度高、效率高、便于清理堵塞物、操作简单,既可以实现有机肥的施肥又可以实现化肥的施肥。
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公开(公告)号：CN106034418A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610514105.8
申请日：2016-07-04
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 万平 , 杨术明 , 丁文捷 , 王昱潭 , 崔惠琴 , 张国庆 , 李国 , 豆孝明 , 李安 , 田巧环 , 彭粒 , 宋智超 , 陈磊 , 高强 , 李军 , 周建东 , 李进福 , 赵建华 , 李建忠 , 张伟亮 , 吕真 , 杨文升 , 郭亮 , 陈小婷
CPC分类号： A01B39/16 , A01B39/163 , A01B39/20 , A01B39/22
摘要： 一种葡萄藤起藤自动除土机，包括机架体、电磁阀控制系统、油压系统、旋转除土犁、除土犁固定架和限深轮，旋转除土犁配装在除土犁固定架上，除土犁固定架配装在机架体上，旋转除土犁位于机架体的右侧，油压系统控制除土犁固定架在机架体上左右移动，油压系统控制旋转除土犁旋转，限深轮配装在机架体的后端，且位于右侧，油压系统控制限深轮上下移动，电磁阀控制系统控制油压系统的油路的工作，旋转除土犁包括旋转柱体和旋转叶片。采用本发明对葡萄藤进行除土，将牵引机与本发明的机架体配装，油压系统控制第一油缸、第二油缸及旋转除土犁工作。本发明结构简单，且除土效果比较好，代替了人工除土，工作效率比较高。
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公开(公告)号：CN106304861B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610908683.X
申请日：2016-10-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 万平 , 李国 , 张国庆 , 王振平 , 王昱潭 , 李学明 , 陈银 , 哈建华 , 王孝 , 王鑫 , 杨小东 , 王青山 , 田巧环 , 周宗和 , 彭粒 , 黎占明 , 宋智超 , 马志俊 , 高强 , 陈磊 , 赵生军 , 豆孝明 , 常亮 , 马建峰 , 刘建华 , 赵平 , 赵鹏飞 , 赵建华 , 陈小婷 , 张伟亮 , 郭亮
摘要： 一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出。本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。
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公开(公告)号：CN107155417A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710373357.8
申请日：2017-05-24
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 陈小斌 , 万平 , 海月丽 , 豆孝明 , 张国庆 , 李进福 , 娄少华 , 王青山 , 杨小东 , 陈磊 , 田巧环 , 刘慧斌 , 李国 , 周建东 , 彭粒 , 高强 , 宋智超 , 赵建华 , 陈小婷 , 陈小娟 , 杨学礼 , 杨文升 , 吕真 , 张金娜
摘要： 一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。采用本发明代替了人工除去葡萄藤的覆土，本发明可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。
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公开(公告)号：CN106385809A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610907965.8
申请日：2016-10-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 田建民 , 万平 , 杨术明 , 杨树川 , 崔慧琴 , 周建东 , 田巧环 , 马兴华 , 彭粒 , 马效林 , 宋智超 , 谈志斌 , 李进福 , 辛国智 , 李军 , 张平 , 杨晓瑜 , 陈磊 , 任俊林 , 高强 , 马国虎 , 马志俊 , 赵建华 , 吕真 , 张伟亮 , 陈小婷 , 李建忠 , 陈小娟 , 杨文升
IPC分类号： A01B43/00
CPC分类号： A01B43/00
摘要： 一种具有监控功能的残膜卷收机包括架体、动力传动装置、监控装置、铲土装置、卷膜装置和行走轮，铲土装置固定配装在架体前端的底部，监控装置的摄像头配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，卷膜装置配装在架体的底部，行走轮配装在架体的后端；卷膜装置包括左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿，左卷膜辊筒的右端和右卷膜辊筒的左端配装且可拆卸，左卷膜辊筒和右卷膜辊筒上配装卷膜齿，卷膜齿可拆卸；左卷膜辊筒的左端固定配装在架体上，右卷膜辊筒的右端固定配装在动力传动装置上。本发明的左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿可灵活拆卸，方便清理残膜，工作效率比较高，监控装置可实时监控卷膜的卷收情况，并做相应的调整。
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公开(公告)号：CN106304861A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610908683.X
申请日：2016-10-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 万平 , 李国 , 张国庆 , 王振平 , 王昱潭 , 李学明 , 陈银 , 哈建华 , 王孝 , 王鑫 , 杨小东 , 王青山 , 田巧环 , 周宗和 , 彭粒 , 黎占明 , 宋智超 , 马志俊 , 高强 , 陈磊 , 赵生军 , 豆孝明 , 常亮 , 马建峰 , 刘建华 , 赵平 , 赵鹏飞 , 赵建华 , 陈小婷 , 张伟亮 , 郭亮
CPC分类号： A01B39/18 , A01B39/166 , A01B39/26
摘要： 一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出。本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。
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公开(公告)号：CN105993339A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610567919.8
申请日：2016-07-19
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈智 , 万平 , 周宗和 , 崔惠琴 , 王鑫 , 田巧环 , 彭粒 , 宋智超 , 高强 , 李军 , 周建东 , 李进福 , 李苏宁 , 田学福 , 李伟 , 蒋正武 , 唐慧宇 , 万磊 , 刘萍 , 潘学琴 , 李瑛 , 马荣萍 , 李建忠 , 张伟亮 , 赵建华 , 吕真
摘要： 本发明涉及一种农业机械领域，特别涉及一种林果有机肥撒肥机；包括机架、肥料箱、撒肥系统、肥料调节机构、控制系统和动力驱动系统，机架上固定有肥料箱，机架下侧设有行走轮，机架和肥料箱上焊接阶梯；肥料箱内设有螺旋搅轴，肥料箱下方设有撒肥系统；撒肥系统包括接收槽和开沟装置，撒肥系统内设有肥料调节机构，撒肥系统通过控制系统左右移动，便于不同果树行间距的施肥；控制系统包括油压控制系统、电机控制系统；动力驱动系统包括变速箱、变速箱输入轴、传动轴、链条、齿轮组；本发明撒肥精准度高、效率高、便于清理堵塞物、操作简单，既可以实现有机肥的施肥又可以实现化肥的施肥。
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