公开(公告)号：CN116636472A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310483880.1

申请日：2023-04-29

申请人： 宁夏新大众机械有限公司

发明人： 蒯立军 ,  郑希 ,  郭昕 ,  毛宽民 ,  朱孟轩 ,  周意 ,  朱洲 ,  何万丽

IPC分类号： A01K5/02 ,  B60P3/00 ,  A01K5/00 ,  A01K39/012 ,  A01K39/01 ,  B60W60/00 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45

摘要： 本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。本发明通过定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。