公开(公告)号：CN118303281A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410492646.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 吴龙国 ,  张瑶 ,  曹云娥 ,  田兴武 ,  李建设 ,  高艳明 ,  赵娜 ,  朱彦哲 ,  田雨 ,  黄彦发

IPC: A01G22/05 ,  A01G22/35

Abstract: 本发明所设置的一种微咸水灌溉番茄套种沙葱的种植方法，适当采用微咸水对番茄进行灌溉，能够提升番茄的品质，保产增效。且本发明采用在番茄的行间套种沙葱的方法，不仅能够改善番茄根际土壤理化性状，提高番茄根际土壤的微生物的多样性，还能够提高番茄根系活力。同时，在番茄行间套种沙葱，能够改善番茄的生长状况，且将番茄的盛果期与沙葱的花期重合，在番茄盛果期，能够提高番茄果蒂粘结强度，减少番茄因自重等自然因素而掉落脱落。实践表明，在番茄行间套种沙葱，能够提高番茄的产量及番茄的品质，番茄的产量最高可达到2710Kg/亩，防止番茄发生根腐病、烂根。

公开(公告)号：CN118463980A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410904054.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  宁夏大学 ,  宁夏吴忠国家农业科技园区管理委员会

Inventor： 魏晓明 ,  吴龙国 ,  郑文刚 ,  赵倩 ,  田兴武 ,  贾冬冬 ,  王利春 ,  胡娟秀

IPC: G01C21/00 ,  B62D55/065 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01N21/84 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明提供一种导航巡检装置、方法、电子设备及存储介质，应用于农业技术领域。该装置包括自主巡航小车底盘和车载计算机，自主巡航小车底盘包括行走单元、第一摄像头、导航用激光雷达传感器、避障用激光雷达传感器以及射频识别RFID停车感应器；车载计算机，用于获取第一摄像头拍摄的地面图像，并根据地面图像确定导航用激光雷达传感器发出的射线与地面上设置的颜色条之间的夹角，以及基于夹角修正行走单元的行进方向；车载计算机，还用于当避障用激光雷达传感器检测到行进方向上的障碍物时，控制行走单元绕行；车载计算机，还用于当RFID停车感应器扫描到固定在样本植株上的RFID标签时，控制行走单元停止前进。