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公开(公告)号：CN108805075A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810583252.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6247
Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108805075B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810583252.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN211080040U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921266605.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 宁夏大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。该清扫盘刷机构包括盘刷组件和升降组件，升降组件用于连接在道路清扫车的底盘与盘刷组件之间，以使盘刷组件向靠近或远离道路清扫车的方向移动；盘刷组件包括可转动的盘刷。该道路清扫车包括该清扫盘刷机构。该清扫盘刷机构和该道路清扫车，通过盘刷组件的盘刷的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件可以使盘刷组件升降，从而使盘刷组件在清扫状态与收纳状态之间切换，且该路面清扫车还能够通过吸尘机构可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构内，不仅减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN210042747U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920889828.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种抛土刀具及葡萄埋藤机，涉及农业机械技术领域，所述抛土刀具包括滚轴，以及由所述滚轴的首端延伸至末端的切土叶片，所述切土叶片连接在所述滚轴的侧壁上，且所述切土叶片所在平面相对于所述滚轴的轴线倾斜。使用时，所述抛土刀具在旋转取土过程中，所述切土叶片的近所述滚轴的首端部位率先与土壤按触，随着所述抛土刀具的旋转，所述切土叶片与土壤的接触部位逐渐增多，所述切土叶片逐渐切入土壤，减小了切土叶片与土壤接触时的瞬时冲击、振动，提高了所述抛土刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210766582U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921266349.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 宁夏大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种路面冲洗车。该路面冲洗车包括车体、水箱、路面冲洗机构和药物喷射机构，水箱、路面冲洗机构和药物喷射机构均设置在车体上；路面冲洗机构连通水箱，路面冲洗机构的喷射方向朝向路面；药物喷射机构连通水箱，水箱上设置有用于注水或注药的注入口。该路面冲洗车，一方面通过同一个车体将路面冲洗功能和植被打药功能集成在一起，有利于提高该路面冲洗车的功能多样性和利用率，简化了操作难度，提高了工作效率和作业质量；另一方面无需人工手持喷药工具对路面植被喷药，解放了人力。
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