一种果蔬用授粉方法及授粉装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119817459A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510067780.X

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种果蔬用授粉方法及授粉装置,包括移动小车、喷药组件、花卉坐标获取组件及控制组件,喷药组件包括安装基板、用于驱动所述安装基板平行向所述移动小车行进方向和竖直方向移动的基板驱动模组,所述安装基板上阵列有若干伸缩喷头;控制组件包括坐标接收模组、喷头匹配模组、移动控制模组、位置确认模组及喷药控制模组,喷药过程全部自动化完成,精准地为花卉匹配与其对应的伸缩喷头对其执行喷药动作,同时,每一个伸缩喷头负责其所属子区域内的花卉的喷药动作,安装基板只需要在该子区域内做小范围的移动,这样大大减少了喷药组件的工作行程,从而提高了整体的工作效率。

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