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公开(公告)号：CN217920018U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221156009.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 宁夏农林科学院动物科学研究所(宁夏草畜工程技术研究中心) , 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种实验用便携式动物剩余饲料回收装置，包括两个竖杆和投料架，两个所述竖杆的侧壁之间固连有横杆一，两个所述竖杆的侧壁上均固连有轴杆，所述轴杆的侧壁上转动套接有滚轮，所述竖杆的侧壁上滑动套接有卡套，所述卡套的侧壁上固连有连接杆，所述竖杆的侧壁上固定套接有限位环，两个所述连接杆的一端之间固连有收集盒。本实用新型中，通过在圆杆的侧壁上固连有多个棉布条，启动电机，带动圆杆及多个棉布条转动，推动设备在投料架的顶部移动，将投料槽内部的残余饲料拨进行收集盒的内部，喂养者无需做较多的操作，便于提升回收饲料的效率，投料槽底部粘附的饲料会从矩形通孔吸入外壳体内部，便于回收。
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公开(公告)号：CN107484654A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610450797.4
申请日：2016-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/025
Abstract: 本发明公开一种气动式猕猴桃雾化授粉机，包括喷头、气液双流混合装置、气液开关、气管、液管、固定架、通气软管、限流阀门、三通管、导热片、氮气箱、箱盖、花粉箱、支撑架、背带、海绵衬垫。本发明通过气液混流的方式对猕猴桃树进行授粉，可以提高猕猴桃花粉的利用率，并且本发明结构简单，操作方便，可以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103465798A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310344468.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103340050B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310313685.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和三个排种板组成，通过控制排种板的相对位置，从而实现各排种板中排种孔的重合与错位，实施排种；所述清种装置主要由清种器组成，主要用于清除堵塞在排种器的种子，保证排种过程的顺利进行。本发明通过控制排种板的水平往复运动实施排种，机构简单，工作可靠，均匀性好，且能很好避免排种器的堵塞，有效减少了人力，提高了排种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103465798B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310344468.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN103404379B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310344497.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN103404307B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103404384B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310344434.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园便携式化学疏花设备，主要包括便携背负装置、喷药装置、杆长调节装置、控制装置。所述喷药装置包括药箱、变量泵、输药管、喷头，用于直接对果树喷洒疏花药剂；所述杆长调节装置包括手柄、电动机、联轴器、伸缩杆、丝杆、螺母、调节螺母，用于喷药杆的长度调节，便于实施不同高度果树的疏花蔬果；所述控制装置包括电源、控制器、变量泵控制开关、电动机控制开关，用于喷药量和喷药杆长度的控制。本发明通过电动机带动丝杆螺母机构可以实现喷药杆长度的自动调整，通过变量泵可以实现多级变量喷药，通过便携式背包可以实现喷药过程的顺利轻松完成，通过化学疏花方法，提高了劳动生产率，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103983389A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195296.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明为一种深松铲耕作阻力测量系统，包括控制器、压力传感器、电源模块、SD卡存储模块、无线传输模块。所述压力传感器为贴片式，均匀安装在固定夹的内壁上，与控制器连接，用于实时采集深松铲工作过程中的耕作阻力；所述SD卡存储模块通过卡槽安装在控制器上，用于存储采集到的耕作阻力；所述无线传输模块将采集到的耕作阻力数据传输给上位机，便于实时观察与处理；所述电源模块给整个系统提供电力，通过电源开关控制系统的上电与断电。本发明能够获取深松铲在工作过程中的耕作阻力，进行数据的存储和无线传输，便于数据分析处理，安装使用方便简单。
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