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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN109409270A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811202763.9
申请日：2018-10-16
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，尤其是一种枸杞虫害图像识别系统，包括中央处理器和信息采集模块，中央处理器电性连接操作单元和系统维护单元，通过操作单元便于工作人员对信息和数据进行操作，通过系统维护单元从而维护系统的正常运行，通过数据分析模块从而对对比的数据进行分析，分析枸杞的虫害信息，数据分析模块电性连接数据生成模块，通过数据生成模块将分析出的信息进行生成，从而便于人们进行查看，数据生成模块电性连接显示单元，通过显示单元更加方便人们进行直观的观察。此系统操作方便，便于对种植的枸杞进行病虫害识别，节省了时间，提高了工作效率，方便了人们进行使用。
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公开(公告)号：CN216262107U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123047962.7
申请日：2021-12-06
摘要： 本实用新型涉及农作物置种技术领域，公开了一种农作物种子计数分级装置；包括具有内腔的外壳，内腔中沿其长度方向设有倾斜向下设置的背景板，背景板将内腔分隔成上下布置的筛分腔和收集腔，筛分腔内设有固定在背景板上的至少一组筛分装置，筛分装置包括两个相对设置的导流板，两导流板之间构成种子流道，外壳上设有与种子流道的进口连通的进料口，种子流道的出口处设有开合口以及安装在外壳上且位于种子流道的进口和出口之间的摄像装置，背景板上设有与种子流道的出口连通的导流口；通过上述设置，较佳的实现了对种子的计数与分级。
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公开(公告)号：CN214668546U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120496007.2
申请日：2021-03-09
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本实用新型涉及农作物光谱测定技术领域，具体地说，涉及一种用于室内样本光谱精确测定的集成装置，其包括光谱仪、与光谱仪相连接的电脑以及放置支架，放置支架上设有用于对光谱仪上测量光纤的端部进行固定的固定机构，放置支架上设有连接杆，连接杆上远离放置支架的端部设有载物台；还包括灯架，灯架上设有灯具。本实用新型通过放置支架上的固定机构对光谱仪上测量光纤进行固定，使得在进行光谱测量的过程中，无需使用人员长时间手持测量光纤，又使得测量光纤可以垂直于载物台；从而不仅较佳降低了光谱测量时工作人员的劳动强度，同时又较佳的提升了光谱测量的准确性。
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公开(公告)号：CN214668547U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120496012.3
申请日：2021-03-09
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本实用新型涉及农作物光谱测量技术领域，具体地说，涉及一种枸杞植株冠层光谱测定装置，包括光谱仪以及与光谱仪相连接的电脑，光谱仪上设有测量光纤；还包括高度可调节的安装支架，安装支架上设有对测量光纤进行固定的固定机构，固定机构包括固定座，固定座上设有用于对冠层图像进行采集的图像采集装置；固定座的两端均设有转动杆，固定座两端的转动杆之间连接有白板。本实用新型既可以通过调节安装支架的高度对较高农作物的株冠进行光谱检测，又在进行室外光谱测量时，实现了根据太阳光照、外界环境等的变化快捷方便地对光谱仪进行校准，使操作便捷灵活，从而较佳的提升了在进行室外农作物光谱测量时的准确性。
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公开(公告)号：CN208211097U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820766110.2
申请日：2018-05-22
摘要： 本实用新型涉及农林滴灌技术领域，尤其是一种智能滴灌设备，包括第一底座，所述第一底座底部设有湿度传感器，第一底座表面设有集雨杯，所述集雨杯底部设有液位传感器，所述第一外壳内部设有数据采集终端，所述第一外壳固定连接有温湿度传感器，所述数据采集终端信号连接有灌溉机构。本实用新型不仅能实时监测空气温湿度、土壤湿度和降雨量，还能根据采集的信息进行自动定量灌溉，非常的智能。
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公开(公告)号：CN214951397U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121499328.4
申请日：2021-07-02
摘要： 本实用新型涉及相机标定实验技术领域，具体地说，公开了一种相机标定实验用标定装置，其包括底板，底板上设有一组沿底板长度方向设置的滑轨，滑轨上设有沿滑轨长度方向设置的长度刻度线，两滑轨之间设有可滑动的安装板，安装板的下端面上设有与滑轨相配合的滑块，安装板上设有用于对安装板进行限位的安装板限位机构；安装板的上端面上设有伸缩杆，伸缩杆上设有用于放置标定板的标定板安装支架；底板上设有用于放置标定相机的标定相机安装支架。本实用新型相比于通过手动测量对标定相机的算法进行检测的方式，不仅可较为快速的对标定相机的算法进行检测，并且较佳的提升了对于标定相机算法检测的准确性。
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公开(公告)号：CN214744709U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120402854.8
申请日：2021-02-24
摘要： 本实用新型涉及监测设备技术领域，公开了一种温室农作物各阶段生长情况实时监测装置，呈圆环状的滑轨，滑轨的内侧面上设有齿条，滑轨的上下侧面上沿滑轨的周向设有滑槽；滑轨内侧设有用于安装相机的安装机构，安装机构包括升降板，升降板的侧面上设有位于滑轨上下两侧的夹板，夹板上设有位于对应滑槽内滑动的滑块，夹板间设有可转动且与齿条相啮合的齿轮。通过上述构造，使得齿轮转动带动安装机构沿齿条移动，从而带动相机绕枸杞树转动对枸杞树进行拍摄，较佳地记录枸杞树各阶段生长情况。
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公开(公告)号：CN214591597U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120402913.1
申请日：2021-02-24
摘要： 本实用新型涉及病虫害监测技术领域，具体地说，公开了一种农作物图像采集装置，其包括外壳体，外壳体中设有电子秤，外壳体中还设有可滑动的采集箱本体，采集箱本体上设有采集箱开口，采集箱本体中设有两位于采集箱开口下方的滑轨，两滑轨之间设有可滑动的安装座，采集箱本体中设有用于驱动安装座的安装座驱动机构，安装座上设有摄像头安装支架，摄像头安装支架中设有摄像头，摄像头安装支架上还设有用于对摄像头安装壳体竖直方向上角度进行调节的调节机构。本实用新型实现了摄像头安装壳体中摄像头角度的调节，使得摄像头可以从不同角度对枸杞进行拍摄，从而较佳的提升了对于农作物果实的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN208860833U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821674888.7
申请日：2018-10-16
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及枸杞技术领域，尤其是一种智能枸杞病害识别装置，包括箱体，所述箱体的一侧呈敞口状设置，且两侧均铰接有箱门，两个所述箱门之间通过锁扣连接，所述箱体的四角均设有移动机构，所述箱体的内部顶端水平固定安装有U型支撑板，所述U型支撑板的上方水平设有固定板，所述固定板四角与箱体内部顶端之间均通过减震装置连接，所述固定板的上方设有滑动机构。本实用新型，结构简单，便于携带，灵活性能好，稳定性强，同时具有良好的防护效果。
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