捏合方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112135684A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201980033481.7

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 一种捏合方法,其通过使多个分段(3A)的各个工作状态的组合发生变化来反复形成压缩空间(S),从而捏合混合物(2),该压缩空间(S)至少由开放状态的分段(3A)的膨缩体(4A)和与该分段(3A)相邻的封闭状态的分段(3A)的膨缩体(4A)形成,该压缩空间(S)在实质上被封锁且由通过被膨缩体(4A)按压而成为压缩状态的混合物(2)填满。

    肌力辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107530175B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201680025461.1

    申请日:2016-03-04

    Abstract: 虽然将产生作用点的力的驱动器的输出抑制得较小,但能够确保用于辅助使身体的两个部分相对移动的动作的期望的力矩。肌力辅助装置(1)包括:第1辅助单元(10),其具有第1驱动器(11),该第1驱动器(11)能够使安装在身体的第1部分的第1身体侧配置部(11A)和能够靠近及远离第1身体侧配置部(11A)的第1外侧配置部(11B)之间的距离发生变化;以及第2辅助单元(20),其具有第2驱动器(21),该第2驱动器(21)能够使安装在身体的第2部分的第2身体侧配置部(21A)和能够靠近及远离第2身体侧配置部(21A)的第2外侧配置部(21B)之间的距离发生变化。以连结第2身体侧配置部(21A)和第2外侧配置部(21B)之间的方向与连结第1身体侧配置部(11A)和第1外侧配置部(11B)之间的方向不平行的方式、使肌力辅助装置(1)安装在身体上。

    肌力辅助装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107530175A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201680025461.1

    申请日:2016-03-04

    Abstract: 虽然将产生作用点的力的驱动器的输出抑制得较小,但能够确保用于辅助使身体的两个部分相对移动的动作的期望的力矩。肌力辅助装置(1)包括:第1辅助单元(10),其具有第1驱动器(11),该第1驱动器(11)能够使安装在身体的第1部分的第1身体侧配置部(11A)和能够靠近及远离第1身体侧配置部(11A)的第1外侧配置部(11B)之间的距离发生变化;以及第2辅助单元(20),其具有第2驱动器(21),该第2驱动器(21)能够使安装在身体的第2部分的第2身体侧配置部(21A)和能够靠近及远离第2身体侧配置部(21A)的第2外侧配置部(21B)之间的距离发生变化。以连结第2身体侧配置部(21A)和第2外侧配置部(21B)之间的方向与连结第1身体侧配置部(11A)和第1外侧配置部(11B)之间的方向不平行的方式、使肌力辅助装置(1)安装在身体上。

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