公开(公告)号：CN113989105B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202111246846.X

申请日：2021-10-26

Applicant: 季华实验室

Inventor： 陈远泽 ,  李小松 ,  郭占社 ,  伍雁雄 ,  谭海曙 ,  周富强

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G03B17/17 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种单相机球面镜反射成像投影装置，其由球面反射镜、摄像机、数据传输线和计算机组成。本发明成像映射模型由三维空间点P经球面反射镜形成球面反射镜像虚拟点，由摄像机拍摄，在图像平面中形成图像点，图像由数据传输线存储到计算机内，根据通用单相机球面镜反射成像模型，计算出图像点的图像像素坐标。本发明首次建立了任意位置和角度下，单相机球面镜反射成像的定量投影模型；实现了空间点经球面镜反射至摄像机平面图像点的投影成像。

公开(公告)号：CN113989105A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111246846.X

申请日：2021-10-26

Applicant: 季华实验室

Inventor： 陈远泽 ,  李小松 ,  郭占社 ,  伍雁雄 ,  谭海曙 ,  周富强

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G03B17/17 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种单相机球面镜反射成像投影装置，其由球面反射镜、摄像机、数据传输线和计算机组成。本发明成像映射模型由三维空间点P经球面反射镜形成球面反射镜像虚拟点，由摄像机拍摄，在图像平面中形成图像点，图像由数据传输线存储到计算机内，根据通用单相机球面镜反射成像模型，计算出图像点的图像像素坐标。本发明首次建立了任意位置和角度下，单相机球面镜反射成像的定量投影模型；实现了空间点经球面镜反射至摄像机平面图像点的投影成像。