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公开(公告)号:CN113963114A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111243783.2
申请日:2021-10-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多边形生长的离散边界点追踪方法,在完成三维点云孔洞边界点检测的基础上,构造离散边界点集凸包,基于点到多边形线段的欧式距离约束进行多边形生长,实现对离散孔洞边界点追踪出区域边界。本发明方法避免了采用德洛内(Delaunay)三角化法或滚球法需要人为设置合适的参数阈值,能够准确地追踪出点云孔洞的凹边界,为后续的物体缺陷面积测量、点云孔洞填补提供便利。