公开(公告)号：CN113761728B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110973506.0

申请日：2021-08-24

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 李文轩 ,  张楠楠 ,  李耕 ,  阚犇 ,  胡宽博 ,  管锐 ,  刘海涛 ,  黄博 ,  朱立明

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。

公开(公告)号：CN115526519A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211239732.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 张楠楠 ,  张冲 ,  梁惠媛 ,  李世超 ,  于瑞文 ,  管锐

IPC: G06Q10/06 ,  B60L53/00 ,  B60L53/31 ,  B64F1/36 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种基于服务航班的机场电动车辆充电调度方法，其解决了现有机场中电动特种车辆充电过程存在排队、充电拥挤，充电效率低的技术问题，其充电调度过程是：1)根据车联网系统确定各电动车辆的当前状态；2)根据车联网系统及充电设备信息管理系统确定充电中车辆所使用的充电桩及其剩余充电时间；3)根据车联网系统确定需充电车辆当前所处位置，计算该车辆距充电桩的距离；4)根据车辆当前位置距充电桩的距离与车辆的行驶速度得到车辆到达充电桩的时间；5)确定车辆到达各充电桩的评判时间；6)利用评价函数对各电动车辆到达各充电桩的评判时间与距离进行综合评判，确定各车辆的目标充电桩。达到对充电车辆有效调度，优化调度时间及距离，提升机场服务保障能力。

公开(公告)号：CN113761728A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110973506.0

申请日：2021-08-24

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 李文轩 ,  张楠楠 ,  李耕 ,  阚犇 ,  胡宽博 ,  管锐 ,  刘海涛 ,  黄博 ,  朱立明

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。

公开(公告)号：CN116777145A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310627640.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 张楠楠 ,  王奎 ,  李黎 ,  张一鸣 ,  杨梓琨 ,  戴国庆 ,  管锐

IPC: G06Q10/0631 ,  H04L67/12 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的优化机场车辆开工率的方法，其解决了解决如何改善机场特种车辆的开工率，提高车辆利用率的技术问题，首先，通过车联网系统获取到车辆电量以及已工作时间；然后，根据已获取的车辆数据设计电量罚函数和已工作时间罚函数，电量罚函数数值越小，表明车辆越匹配当前的工作任务，当数值小于零时，车辆无法工作；已工作时间罚函数则根据工作时间的长短进行判定，工作时间越长罚函数越大；接着，结合两部分的罚函数得出开工率优化计算的指标。

公开(公告)号：CN116777145B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310627640.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 张楠楠 ,  王奎 ,  李黎 ,  张一鸣 ,  杨梓琨 ,  戴国庆 ,  管锐

IPC: G06Q10/0631 ,  H04L67/12 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的优化机场车辆开工率的方法，其解决了解决如何改善机场特种车辆的开工率，提高车辆利用率的技术问题，首先，通过车联网系统获取到车辆电量以及已工作时间；然后，根据已获取的车辆数据设计电量罚函数和已工作时间罚函数，电量罚函数数值越小，表明车辆越匹配当前的工作任务，当数值小于零时，车辆无法工作；已工作时间罚函数则根据工作时间的长短进行判定，工作时间越长罚函数越大；接着，结合两部分的罚函数得出开工率优化计算的指标。

公开(公告)号：CN113848907A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111133248.1

申请日：2021-09-27

Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司

Inventor： 张楠楠 ,  王斌 ,  彭海强 ,  曹恩铭 ,  管锐 ,  刘海涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法，其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大，速度控制精度低的技术问题，其将经典PID算法进行优化，减少超调及震荡，并增加刹车控制PID旁路，在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制，将速度的超调量控制在1km/h以内，完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。