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公开(公告)号：CN107924193B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201680045645.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无驾驶员地运行机动车(2)的车辆系统(14)的方法，所述车辆系统用于全自动地引导机动车(2)，根据至少一个对驾驶员(1)的状态信息作出评估的跟随标准自动地确定并使用运行信息，所述状态信息包括描述驾驶员(1)的当前位置的地点信息和/或描述在驾驶员(1)处存在或需要的资源(12)的量的资源信息，在机动车(2)中存在所述资源的储备，所述运行信息描述将机动车带到跟随位置，所述跟随位置与驾驶员(1)的当前位置和/或预期的驾驶员(1)的目的地相距距离较短、尤其是相距最小可能距离。
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公开(公告)号：CN111095265B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201880057848.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)以及车辆。所述方法包括：提供车辆环境的拍摄图像(10)以及从拍摄图像(10)中提取特征(20)。方法还包括：进行对拍摄图像(10)的第一分析(31)。此外，还进行对拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91‑95)，其中，彼此独立地进行第一分析(31)和第二分析(32)，其中，通过在第一分析结果(41)中的被识别的对象的面(81、82、83)上裁剪第二分析结果(41)中的被识别的边缘(91‑95)，将第一分析结果(41)与第二分析结果(42)组合成输出图像(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109641594A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780050882.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行半自主运行的机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的非停驻状态下，在不利地妨碍机动车(1)继续行驶运行的人员(7)行为方面对传感器装置(5)的传感器数据进行分析处理，所述传感器装置检测在机动车(1)环境中的至少一个人员(7)，根据分析处理结果来触发至少一个对所述的人员(7)行为作出应对的动作。
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公开(公告)号：CN107660345A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201680029528.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 奥迪股份公司
Inventor： F·弗莱德曼
CPC classification number: H04W4/46 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , H04H20/62 , H04L67/12 , H04W40/18 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车(1)的周围环境中确定通信网络(31)的方法，该通信网络用于收集信息，其中，发出请求消息，请求消息由第一外部车辆(5)接收，通过外部车辆(5)将第一应答消息传输给机动车(1)，其中，每个第一外部车辆(5)的请求消息分别传输给至少一个相应的第二外部车辆(6)，其中，借助于每个第二外部车辆(6)将第二应答消息传输至第一外部车辆(5)并且从那里传输给机动车(1)，其中，利用应答消息传输相应的外部车辆(5，6)的当前位置，其中，由机动车(1)基于应答消息确定通信网络(31)的网络图(30)，基于网络图(30)确定通向外部车辆(5，6)之一的、用于机动车(1)的另一个请求消息(33)的、明确的传输路径(32)，以用于从外部车辆(5，6)之一收集信息。
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公开(公告)号：CN111095265A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057848.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 奥迪股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)以及车辆。所述方法包括：提供车辆环境的拍摄图像(10)以及从拍摄图像(10)中提取特征(20)。方法还包括：进行对拍摄图像(10)的第一分析(31)。此外，还进行对拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91-95)，其中，彼此独立地进行第一分析(31)和第二分析(32)，其中，通过在第一分析结果(41)中的被识别的对象的面(81、82、83)上裁剪第二分析结果(41)中的被识别的边缘(91-95)，将第一分析结果(41)与第二分析结果(42)组合成输出图像(50)。
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公开(公告)号：CN107660345B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201680029528.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 奥迪股份公司
Inventor： F·弗莱德曼
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车(1)的周围环境中确定通信网络(31)的方法，该通信网络用于收集信息，其中，发出请求消息，请求消息由第一外部车辆(5)接收，通过外部车辆(5)将第一应答消息传输给机动车(1)，其中，每个第一外部车辆(5)的请求消息分别传输给至少一个相应的第二外部车辆(6)，其中，借助于每个第二外部车辆(6)将第二应答消息传输至第一外部车辆(5)并且从那里传输给机动车(1)，其中，利用应答消息传输相应的外部车辆(5，6)的当前位置，其中，由机动车(1)基于应答消息确定通信网络(31)的网络图(30)，基于网络图(30)确定通向外部车辆(5，6)之一的、用于机动车(1)的另一个请求消息(33)的、明确的传输路径(32)，以用于从外部车辆(5，6)之一收集信息。
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公开(公告)号：CN107924193A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680045645.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于无驾驶员地运行机动车(2)的车辆系统(14)的方法，所述车辆系统用于全自动地引导机动车(2)，根据至少一个对驾驶员(1)的状态信息作出评估的跟随标准自动地确定并使用运行信息，所述状态信息包括描述驾驶员(1)的当前位置的地点信息和/或描述在驾驶员(1)处存在或需要的资源(12)的量的资源信息，在机动车(2)中存在所述资源的储备，所述运行信息描述将机动车带到跟随位置，所述跟随位置与驾驶员(1)的当前位置和/或预期的驾驶员(1)的目的地相距距离较短、尤其是相距最小可能距离。
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