输送带驱动系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105531218A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201380079550.0

    申请日:2013-07-12

    IPC分类号: B66B23/02

    摘要: 一种可操作以驱动输送带(12)的驱动系统(10)包括驱动电机(26)、内驱动轴和外驱动轴(28、30)、齿轮箱(32)和带接合构件(34、36)。所述内驱动轴(28)包括第一端和第二端(38、40),所述第一端(38)连接到所述驱动电机(26)。所述齿轮箱(32)包括输入部分和输出部分,所述输入部分和所述输出部分彼此齿轮连接,且所述输入部分连接到所述内驱动轴(28)的所述第二端(40)。所述外驱动轴(30)包括腔室(46),所述腔室延伸通过所述外驱动轴(30)的至少一部分。所述外驱动轴(30)连接到所述齿轮箱(32)的所述输出部分。所述带接合构件(34、36)从所述外驱动轴(30)的外表面径向向外延伸。所述内驱动轴(28)的至少一部分定位在所述外驱动轴(30)的所述腔室(46)内。

    输送带驱动系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105531218B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201380079550.0

    申请日:2013-07-12

    IPC分类号: B66B23/02

    摘要: 一种可操作以驱动输送带(12)的驱动系统(10)包括驱动电机(26)、内驱动轴和外驱动轴(28、30)、齿轮箱(32)和带接合构件(34、36)。所述内驱动轴(28)包括第一端和第二端(38、40),所述第一端(38)连接到所述驱动电机(26)。所述齿轮箱(32)包括输入部分和输出部分,所述输入部分和所述输出部分彼此齿轮连接,且所述输入部分连接到所述内驱动轴(28)的所述第二端(40)。所述外驱动轴(30)包括腔室(46),所述腔室延伸通过所述外驱动轴(30)的至少一部分。所述外驱动轴(30)连接到所述齿轮箱(32)的所述输出部分。所述带接合构件(34、36)从所述外驱动轴(30)的外表面径向向外延伸。所述内驱动轴(28)的至少一部分定位在所述外驱动轴(30)的所述腔室(46)内。

    用于多个3D传感器校准的方法和系统

    公开(公告)号:CN107265221B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201710224261.5

    申请日:2017-04-07

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法,所述方法包括:通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置;根据每个质心位置的位置来计算平移参数;以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。