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公开(公告)号：CN118802957A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411259798.1
申请日：2024-09-10
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L67/568
摘要： 本申请公开了一种车载数据通信方法、系统和车辆，用于实现第一通信端和第二通信端之间的车载数据通信，第二通信端设有一级缓存、二级缓存以及应用程序；第一通信端获取车载总线信号更新数据，将信号更新数据同步更新至一级缓存；一级缓存接收信号更新数据，进行数据更新，并将信号更新数据同步更新至二级缓存；一级缓存接收应用程序发送的数据读取指令，响应于数据读取指令，向应用程序返回最新数据；二级缓存接收应用程序发送的数据写入操作指令或控制请求指令，将数据写入操作指令或控制请求指令发送至第一通信端。实现了对信号更新数据的快速访问，提升了数据访问效率，显著减少了数据传输量。
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公开(公告)号：CN118760442A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411248603.3
申请日：2024-09-06
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本申请公开了基于配置文件的业务逻辑实现方法和装置，方法包括加载采用配置语言描述的配置文件，配置内容包括全局参数、状态、状态转换规则、状态转换的触发事件、事件的触发条件、触发事件对应的动作以及业务逻辑块，业务逻辑块定义逻辑块触发条件以及逻辑块对应的动作；解析配置文件获得配置内容，根据配置内容构建以预设数据格式存储的配置数据；遍历配置数据，捕获触发条件，当满足事件的触发条件或逻辑块触发条件，则输出触发结果；根据触发结果以及状态转换规则，执行触发事件对应的动作，并进行状态转换，或执行逻辑块对应的动作。当业务逻辑发生变化，只需修改配置文件而无需重新编译和部署整个应用，可以灵活地表达复杂的业务逻辑。
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公开(公告)号：CN118760485B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411252616.8
申请日：2024-09-09
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本申请实施例提供了状态机模型的构建方法、运行方法、运行装置及存储介质，通过配置状态表、状态迁移表、接口表和条件表，获得状态机模型；根据状态机模型的配置信息生成配置文件，配置文件用于支持状态机模型的运行；状态表包括各状态的状态标识符；状态迁移表包括迁移源状态的状态标识符、迁移目标状态的状态标识符和迁移条件的条件标识符；接口表包括各接口的接口标识符；条件表包括迁移条件的条件标识符、与迁移条件对应接口的接口标识符、接口的期望值以及迁移逻辑，迁移逻辑用于确定期望值与接口实际值的预设关系，以在期望值与接口实际值满足预设关系时触发状态迁移。各表间具有独立性和关联性，便于理解和维护，可灵活修改和扩展。
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公开(公告)号：CN118590319A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061018.2
申请日：2024-08-05
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于软件定义网络的车载信息安全管理系统及方法，包括部署于中央控制器的SDN控制器，部署于电子控制单元的SDN代理，中央控制器，电子控制单元ECU，交换机；中央控制器连接网络中的ECU，ECU连接对应的车载交换机；SDN控制器包括中央管理模块和安全策略数据库，中央管理模块用于进行网络通信管理，安全策略数据库存储安全策略信息；SDN控制器根据安全策略和网络状态向SDN代理发送指令，SDN代理生成流表并下发到交换机。本发明通过集中式的SDN控制器，实现对车载网络中安全策略的统一管理和动态调整，并利用SDN的数据处理能力，实现对网络流量的实时监控和安全威胁的动态检测。
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公开(公告)号：CN118843236A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411315758.4
申请日：2024-09-20
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时间戳的域控制器灯光同步系统及方法，包括前域控制器FZCU和后域控制器RZCU，前域控制器通过硬线连接侧转向灯，通过CAN线连接前大灯模块，同时转发控制指令到后域控制器；后域控制器通过CAN线连接车尾灯；通过记录并分析前后域控制器之间的硬线驱动时间和CAN控制报文发送时间，动态调整控制指令的处理时机，实现前后灯光信号的精确同步，有效解决传统灯光控制系统中存在的同步性问题。本发明通过精确计算和动态调整控制指令的发送时间，实现前后灯光信号的精确同步，提高灯光系统的同步性和稳定性，具有广泛的应用前景和重要的实际意义，其优点在于精确同步、适应性强、易于实施、稳定性高。
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公开(公告)号：CN117539475A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311587277.4
申请日：2023-11-27
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于API和数据库的动态标定方法，在MPU端设计外部服务接口API，将MCU端的标定参数转化为MPU端外部接口API，让外部系统获取和修改标定参数；在MPU端通过特定的配置服务将外部系统提供的参数转化为数据库中的标定参数；MPU端数据库中标定参数被外部接口API修改后，MCU端对应的标定参数被同时修改。外部系统通过外部上位机或文件提供动态编写和验证功能，实现外部系统对标定参数的修改。本发明的技术方案可以方便地扩展和升级，支持更多的标定参数类型和格式，支持多个数据库和API接口，以及支持更多的外部系统和平台。
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公开(公告)号：CN118760485A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252616.8
申请日：2024-09-09
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本申请实施例提供了状态机模型的构建方法、运行方法、运行装置及存储介质，通过配置状态表、状态迁移表、接口表和条件表，获得状态机模型；根据状态机模型的配置信息生成配置文件，配置文件用于支持状态机模型的运行；状态表包括各状态的状态标识符；状态迁移表包括迁移源状态的状态标识符、迁移目标状态的状态标识符和迁移条件的条件标识符；接口表包括各接口的接口标识符；条件表包括迁移条件的条件标识符、与迁移条件对应接口的接口标识符、接口的期望值以及迁移逻辑，迁移逻辑用于确定期望值与接口实际值的预设关系，以在期望值与接口实际值满足预设关系时触发状态迁移。各表间具有独立性和关联性，便于理解和维护，可灵活修改和扩展。
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公开(公告)号：CN118646514A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410500201.1
申请日：2024-04-24
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高安全性的车载通讯软件架构，包括数据汇聚层，数据保护层和数据通讯层；数据汇聚层获取车载控制器的所有原始数据/数据组；数据保护层接收原始数据/数据组并增加安全控制信息，按照预定的数据结构进行组包提供给数据通讯层；数据通讯层负责将数据保护层生成的安全数据/安全数据组和安全控制信息以及非安全数据按照既定的规则进行组包，形成报文数据发送到对应的总线上；或从总线上获取所需的报文数据按照定义的规则进行安全数据和非安全数据组的拆包。本发明基于原始数据或数据组实施完整的保护，拆包组包中引入的失效可以被数据接收方的校验逻辑检测，有助于整车的数据通讯层和网关角色以最大性能执行信号的拆包组包动作。
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公开(公告)号：CN117692304A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311742116.8
申请日：2023-12-18
申请人： 奥特酷智能科技(南京)有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L69/00 , H04L1/22
摘要： 本发明公开了一种基于DDS的中央域控制器冗余安全通信系统，包括车身域控制器和其他域控制器，车身域控制器包括MPU单元和MCU单元，与其他域控制器交互的APP部署在MPU单元，MPU单元的APP通过SDK方式无缝移植在其他域控制器，在其他域控制器部署冗余APP，当车身域控制器出现异常时，通过冗余APP实现控制功能。MCU单元设计RTE接口，实现与DDS topic的映射与互转；DDS topic数据类型定义为结构体，根据不同功能模块进行信号分组，RTE接口与结构体一一对应。本发明实现一套高效可靠的通信方案，可实现域内或跨域之间高效通信，当某一域出现异常时可启用备用域部署的冗余APP，保证绝大部分功能仍可正常执行。
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