立体视觉光学系统以及具备该立体视觉光学系统的内窥镜

    公开(公告)号:CN111201465B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201880066053.X

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 提供一种小型并且能够获得适当的立体感、能够良好地校正像差的立体视觉光学系统以及具备该立体视觉光学系统的内窥镜。立体视觉光学系统具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组(G1)、正折射力的第二透镜组(G2)以及正折射力的后侧透镜组,后侧透镜组具有第一后组和第二后组,第一透镜组(G1)与第二透镜组(G2)被配置为各自的光轴一致,第一透镜组(G1)的光轴、第一后组的光轴以及第二后组的光轴位于同一平面上,第一透镜组G1的光轴位于第一后组的光轴与第二后组的光轴之间,该立体视觉光学系统满足下面的条件式(1)。0.08≤((‑L/2)×(f1/f2))×(1/WD)≤0.25(1)。

    立体内窥镜物镜光学系统以及具备该立体内窥镜物镜光学系统的内窥镜

    公开(公告)号:CN111954840A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201980025152.8

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 提供一种具有广视角、能够获得适当的立体感且小型的立体内窥镜物镜光学系统以及具备该立体内窥镜物镜光学系统的内窥镜。立体内窥镜物镜光学系统具有从物体侧起依次配置的负折射力的第一透镜组(G1)、正折射力的第二透镜组(G2)以及正折射力的后侧透镜组(GR),后侧透镜组(G3)具有第一后组(GR1)和第二后组(GR2),第一透镜组(G1)和第二透镜组(G2)配置为各自的光轴一致,第一透镜组(G1)的光轴、第一后组(GR1)的光轴以及第二后组(GR2)的光轴位于同一平面上,第一透镜组(G1)的光轴位于第一后组(GR1)的光轴与第二后组(GR2)的光轴之间,第一后组(GR1)和第二后组(GR2)各自由第一副组、孔径光圈以及第二副组构成,第一副组具有负透镜,该立体内窥镜物镜光学系统满足下面的条件式(1)。0

    摄像装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108369369A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680073232.7

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够调整两个光学系统的焦点位置的差从而能够获得良好的视差图像的摄像装置。本发明所涉及的摄像装置具有生成相互具有视差的两个光学像的第一光学系统(LNS1)及第二光学系统(LNS2)以及用于拍摄两个光学像的一个摄像元件(IMG),该摄像装置的特征在于,第一光学系统(LNS1)、第二光学系统(LNS2)具有各不相同的焦点调整单元。

    镜头驱动装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106489091A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201580037293.3

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 镜头驱动装置具有:镜头(16a);软铁(31),其将镜头(16a)保持成能够在一端部与另一端部之间移动;磁铁(33、34),其在软铁(31)与一端部或另一端部抵接时,吸附并保持软铁(31);驱动器电路(22),其生成驱动信号,使得软铁(31)与一端侧或另一端侧抵接;操作部(11),其指示是否通过驱动器电路(22)使软铁(31)移动以与一端部或另一端部抵接;以及定时发生电路(21),其对驱动器电路(22)进行控制,使得生成用于使软铁(31)向所指示的方向移动的驱动信号并提供给驱动器电路(22),在软铁(31)与所指示的端部抵接后,也周期性地生成用于使软铁(31)向所指示的端部移动的驱动信号。

    光纤单元
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103889301B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201380003529.2

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 一种光纤单元(310),其设于通过从顶端输入输出光而进行光学测量的测量探头(3),并具有照明光纤(311)和多条受光光纤,照明用光纤(311)和多条检测用光纤包括:软质部(331),其能够弯曲;顶端硬质部(332),其硬度比软质部(331)的硬度高;以及间距变换部(333),其连接软质部(331)与顶端硬质部(332),并且弯曲延伸,从而使在顶端硬质部(332)中相邻的其他光纤之间的距离相对于在软质部(331)中相邻的光纤之间的距离发生变化;当将在间距变换部(333)中连结软质部(331)侧的端部和顶端硬质部(332)侧的端部的线段与顶端硬质部(332)的中心轴线所成的角度中的、最倾斜的角度设为Deg_max时,满足1.0<Deg_max<6.0。

    光调节装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104641288A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201380048454.X

    申请日:2013-06-18

    Inventor: 松木薰 菅武志

    Abstract: 一种光调节装置(1),具备:驱动部(2),具有轴磁铁(11)、线圈芯材(12)和线圈(13);第1基板(3),具有光穿过开口(3c)和轴磁铁(11)插入用的第1缺口(3d),在一面侧配设有线圈(13)及线圈芯材(12);第2基板(4),具有光穿过开口(4c)和轴磁铁(11)插入用的第2缺口(4d),与第1基板(3)成规定间隔;入射光调节部(6),接合着轴磁铁(11);轴磁铁支承部件(21),具有将线圈芯材(12)与轴磁铁(11)之间的距离保持为一定范围的距离保持部(21b)、和防止轴磁铁(11)从第1缺口(3d)脱落的防脱落部(21c),固定于线圈芯材(12);通过驱动部(2)将入射光调节部(6)转动,使其位移到退避位置和插入位置,调节入射光。

    内窥镜装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107072479B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201580056476.X

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 提供一种在近距观察中也能够进行容易看清且有立体感的观察的内窥镜装置。一种内窥镜装置(1),具有:光学系统(11R、11L),其分别形成左眼用图像和右眼用图像;摄像元件(12),其获取左眼用与右眼用的视差图像;以及图像处理装置(4),其对视差图像的信号进行处理来生成能够显示于监视器的立体图像,其中,该内窥镜装置(1)满足以下的条件式(1)。0.3

    内窥镜装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109068954A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780026464.1

    申请日:2017-05-23

    Inventor: 菅武志

    Abstract: 本发明提供一种对于2D观察和3D观察均能够良好地进行观察的内窥镜装置。内窥镜装置(1)具有能对俯视用的2D观察和立体视用的3D观察进行切换的功能,该内窥镜装置的特征在于,该内窥镜装置具有在3D观察时减少摄像光学系统的失真的图像处理部(4),图像处理部(4)进行满足以下的条件式(1)的图像处理。0.1<B/A<0.8且A<0 (1)在此,A是2D观察时的最大像高的失真,B是3D观察时的最大像高的失真。

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