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公开(公告)号：CN103561628B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380001435.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/547 , G02B23/2415
Abstract: 内窥镜系统(1)具有存储术前多层图像数据(16a～16n)的存储器部(21)、根据术前多层图像数据(16a～16n)构筑三维数据(31)并提取规定的管腔脏器的图像处理部(22)、取得摄像部的位置信息的位置检测装置(4)、将摄像部的位置信息与三维数据(31)的坐标中的位置对准的对准部(23)、以及判定摄像部有无通过规定的管腔脏器的三维数据(31)的管路的判定部(26)。而且，图像处理部(22)生成在规定的管腔脏器的三维数据(31)上重叠了由判定部(26)判定出的判定信息(52)的图像。
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公开(公告)号：CN113645916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201980094605.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 电极单元包含：电极支承部，其被插入到被检体内，外表面由具有电绝缘性的材料构成；基端硬质部，其与所述电极支承部的基端连结；前端硬质部，其被设置于所述电极支承部的前端部；弹性区域，其被设置于所述电极支承部，连接所述前端硬质部和所述基端硬质部，弯曲刚性比所述前端硬质部和所述基端硬质部低；处置用电极，其由所述前端硬质部支承，从所述前端硬质部的外表面突出；检测用电极，其在所述前端硬质部的外表面中的朝向所述处置用电极突出的方向的面中，被配置于比所述处置用电极更靠基端侧的位置；电连接部，其被设置于所述基端硬质部，与所述处置用电极电连接；以及检测用连接部，其被设置于所述基端硬质部，与所述检测用电极电连接。
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公开(公告)号：CN113473930A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201880100662.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 电极单元包含：电极支承部；电极，其从所述电极支承部的表面突出；基端硬质部，其与所述电极支承部的基端连结；以及电连接部，其设置于所述基端硬质部，与所述电极电连接，所述电极支承部包含：1个或2个前端硬质部，其表面被具有电绝缘性的材料包覆，保持所述电极；以及1个或2个弹性区域，其连接所述前端硬质部及所述基端硬质部，弯曲刚性比所述前端硬质部及所述基端硬质部的弯曲刚性低，所述电极包含：一对基部，它们在所述前端硬质部的表面的相互离开的2点处被所述前端硬质部支承；以及架设部，其在从所述前端硬质部的表面离开的状态下将所述一对基部连接。
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公开(公告)号：CN105377131B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480037306.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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公开(公告)号：CN113473930B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201880100662.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 电极单元包含：电极支承部；电极，其从所述电极支承部的表面突出；基端硬质部，其与所述电极支承部的基端连结；以及电连接部，其设置于所述基端硬质部，与所述电极电连接，所述电极支承部包含：1个或2个前端硬质部，其表面被具有电绝缘性的材料包覆，保持所述电极；以及1个或2个弹性区域，其连接所述前端硬质部及所述基端硬质部，弯曲刚性比所述前端硬质部及所述基端硬质部的弯曲刚性低，所述电极包含：一对基部，它们在所述前端硬质部的表面的相互离开的2点处被所述前端硬质部支承；以及架设部，其在从所述前端硬质部的表面离开的状态下将所述一对基部连接。
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公开(公告)号：CN107249427B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201680011045.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 医疗装置具有：模型图像生成部，其生成将被检体内部的形状模型化而得到的模型图像；坐标运算部，其检测所述被检体内部的特征点的三维位置，根据所述特征点的位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置；以及图像生成部，其根据由所述坐标运算部求出的极坐标的成分中的至少一个角度成分而将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。
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公开(公告)号：CN106659365A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580037250.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 导航系统具有从预先取得的与被检体有关的图像信息中提取管腔脏器的管腔脏器提取部(31)、从管腔脏器中提取分支管路的分支管路提取部(32)、使被检体内取得的视点的位置信息与提取出的管腔脏器位置对齐并生成校正位置信息的位置对齐部(24)和坐标转换部(25)、根据校正位置信息判定有无观察分支管路的判定部(26)、将一个未观察分支管路作设定为目标分支管路的目标设定部(33)、在目标分支管路已观察的情况下更新目标分支管路而生成引导信息的引导信息生成部(34)。
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公开(公告)号：CN105377131A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480037306.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00004 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备包括设置在插入部中的多个第1元件、设置在被检体外的多个第2元件、信号控制部、位置检测部、位置估计部、插入形状生成部。所述信号控制部在各所述第1元件中的规定的元件与各所述第2元件之间发送接收磁场。所述位置检测部根据发送接收所述磁场的结果，检测各所述第1元件中的规定的元件的各位置。所述位置估计部估计各所述第1元件中的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置。所述插入形状生成部根据所述检测到的所述规定的元件的各位置和所述估计出的所述规定的元件以外的各所述第1元件的各位置生成所述插入部的形状。
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公开(公告)号：CN113645916B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980094605.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/14
Abstract: 电极单元包含：电极支承部，其被插入到被检体内，外表面由具有电绝缘性的材料构成；基端硬质部，其与所述电极支承部的基端连结；前端硬质部，其被设置于所述电极支承部的前端部；弹性区域，其被设置于所述电极支承部，连接所述前端硬质部和所述基端硬质部，弯曲刚性比所述前端硬质部和所述基端硬质部低；处置用电极，其由所述前端硬质部支承，从所述前端硬质部的外表面突出；检测用电极，其在所述前端硬质部的外表面中的朝向所述处置用电极突出的方向的面中，被配置于比所述处置用电极更靠基端侧的位置；电连接部，其被设置于所述基端硬质部，与所述处置用电极电连接；以及检测用连接部，其被设置于所述基端硬质部，与所述检测用电极电连接。
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公开(公告)号：CN114983564A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210196097.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/24
Abstract: 本发明公开了一种用于粉碎尿路结石的医疗内窥镜装置，具有插入部，该插入部包括光学窗、照明窗、激光纤维、细长内部通道以及同轴且可移动地设置在细长内部通道内的工作管。工作管的远端包括远端部，该远端部的直径大于所附接的细长部的直径。管的远端部还包括用于冲洗尿路结石碎片等的开口。冲洗出的碎片通过细长内部通道的内径面与管的外周面之间的开口被抽吸，并且远端部可以用于刮走细长内部通道内的尿路结石的污染碎片。
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