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公开(公告)号：CN113296088A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110510799.9
申请日：2021-05-11
申请人： 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S13/66
摘要： 本申请公开了一种车辆的动态目标跟踪方法、装置及车辆，其中，方法包括：分别获取车辆周围动态目标在当前时刻的毫米波数据和图像数据，得到动态目标的初始障碍物状态数据；筛除障碍物状态数据中静态障碍物数据和杂波数据，得到最终障碍物状态数据；利用预设的坐标变换矩阵对最终障碍物状态数据进行对齐，得到车辆坐标系下的目标信息；与前一时刻的车辆的目标信息相关联，得到动态目标的目标状态，并利用卡尔曼滤波器，得到动态目标的跟踪状态。由此，解决车载相机和毫米波雷达融合的动态目标跟踪问题。
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公开(公告)号：CN110989620A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911343095.6
申请日：2019-12-24
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的车路协同系统，设置两台激光雷达或两台以上的激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补。采用上述技术方案，针对未来智慧交通及自动驾驶安全问题，在其实际使用过程中规避安全风险，特别是规避基于激光雷达的车路协同系统的扫描盲区，在每台激光雷达的扫描盲区都需要相邻的一台或者多台激光雷达进行补充，可以有效消除基于激光雷达的车路协同系统的中激光雷达扫描盲区；其可靠性高，便于维护。
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公开(公告)号：CN110751854A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031060.9
申请日：2019-10-28
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种汽车的停车指引方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。本申请通过获取目标汽车在停车场的定位数据和监控数据，可以获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，提高了停车的效率以及停车安全性。
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公开(公告)号：CN110751854B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911031060.9
申请日：2019-10-28
申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种汽车的停车指引方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。本申请通过获取目标汽车在停车场的定位数据和监控数据，可以获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，提高了停车的效率以及停车安全性。
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公开(公告)号：CN107719225A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710927152.X
申请日：2017-09-30
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/20 , B60Q2300/30 , B60Q2300/31 , B60Q2300/337
摘要： 本公开是关于一种车灯控制的方法、车灯控制系统和车辆，属于智能交通技术领域。该方法应用于车灯控制系统，其中，车灯控制系统包括设置于车辆上的V2X车载端、设置于道路上的V2X路侧端、BCM和车灯模块，该方法包括：V2X路侧端获取道路信息，并将道路信息进行广播；V2X车载端接收到V2X路侧端广播的道路信息后，如果基于道路信息确定前方道路有隧道，则向BCM发送用于指示开启前照灯的第一灯光开启请求；BCM如果检测到前照灯处于关闭状态，则控制车灯模块开启前照灯；BCM当检测到当前光照强度由小于预设光照强度阈值变为大于预设光照强度阈值时，如果检测到前照灯处于开启状态，则控制车灯模块关闭前照灯。采用本公开，在车灯控制方面比较安全。
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公开(公告)号：CN111009124A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911300550.4
申请日：2019-12-17
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助智能管理系统，包括车辆、道路、停车场、服务器；车辆使用人员通过手机与车辆进行信息传输；车辆上设置GPS模块；道路上设置交通信号灯；辅助智能管理系统设置DSRC模块、LTE模块；车辆与交通信号灯通过DSRC模块进行信号连接；车辆、道路、停车场均设有ETC模块。采用上述技术方案，车辆信息监控可以防止驾驶人员的违规驾驶行为，保证交通安全，减少交通事故的发生；利用车辆的GPS进行监控实现车辆的防盗等功能；交通信息的采集能够解决现在人工驾驶情况下车辆在驾驶中由于大车的遮挡等因素而出现误闯红灯的状况，还可以解决自动驾驶中在大雾大雪情况下深度学习和模式识别的失效情况。
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公开(公告)号：CN109471066A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811362310.2
申请日：2018-11-15
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆航向角的确定方法、装置以及车辆，涉及车辆领域。该方法可以根据第一定位标签和第二定位标签的坐标，确定两个坐标在第一方向上的第一距离差，以及在第二方向上的第二距离差，进而可以根据该两个距离差确定车辆航向角。本发明实施例提供的方法可以根据定位标签的坐标确定车辆航向角，降低了对GPS信号的依赖，使得当车辆周围环境存在遮挡时，能够基于UWB系统准确的确定车辆航向角。
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