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公开(公告)号：CN109540123B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811397269.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，涉及车辆领域。该传感装置可以包括电路板，以及集成在该电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块。该图像传感器、该惯性测量单元以及该交流耦合模块均与该串行器连接。该图像传感器以及该惯性测量单元传输的信号可以通过该串行器以及该交流耦合模块传输至电子控制单元。通过将该图像传感器以及该惯性测量单元集成在一块电路板上，可以有效降低车载传感器系统的占用空间。并且，由于无需单独设置IMU，可以降低车载传感器系统的成本。
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公开(公告)号：CN109581358B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811564404.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物的识别方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：通过智能汽车安装的至少一个摄像头和安装的至少一个毫米波雷达检测智能汽车行驶方向上是否存在障碍物；当检测到智能汽车行驶方向上存在障碍物时，如果障碍物的至少一个雷达数据距离与至少一个视觉数据距离之间的差值中存在至少一个差值小于或等于差值阈值时，确定障碍物满足障碍物识别条件，至少一个雷达数据距离为通过至少一个毫米波雷达获取的至少一个雷达数据中的障碍物与智能汽车之间的距离，至少一个视距数据距离为至少一个摄像头获取的至少一个视觉数据中的障碍物与智能汽车之间的距离；当障碍物满足障碍物识别条件时，识别障碍物。
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公开(公告)号：CN110276959A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910563813.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交通事故的处理方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。本申请通过获取交通事故发生时的环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以对交通事故进行处理，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109910676A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910141983.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明提供一种智能车蓄电池监控升级系统、方法以及智能车，升级系统包括云平台、车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器；云平台与车载T-BOX模块通信连接，云平台用于将电池监控系统更新信息传输到车载T-BOX模块；车载T-BOX模块与中央网关通信连接；车载T-BOX模块用于将电池监控系统更新信息传输到中央网关，并通过中央网关将电池监控系统更新信息传输至中央控制器；中央控制器与车辆的电池监控系统连接，用于对电池监控系统进行更新；通过采用以上技术方案，解决了现有智能车电池监控升级系统不能实时更新的问题，避免了使用过程中发现的BUG、算法不成熟、应用不合理的地方不能及时地进行更新升级，从而影响智能车安全平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN109345865B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811409365.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车技术领域，公开了一种停车场智能车位管理与收费方法及系统。该方法包括：当车辆驶入车位时，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的信息上传至停车场服务器；停车场服务器记录当前车辆的开始停车时间、车位图像信息和车牌号信息，开始计费，并将当前车辆的停车信息发送到车牌号对应的账户；当车辆驶出车位时，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的信息上传至停车场服务器；停车场服务器记录当前车辆的离开时间，计算应缴车费，并将应缴车费信息发送到该账户，以便用户进行缴费。该方法方便用户进行自助缴费和工作人员管理车位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484480B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811555452.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程领域。该方法包括：在汽车行驶过程中，检测所述汽车的行驶状态；当检测到所述汽车发生转向时，控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，并通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息；基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制。本发明可以在汽车转弯时，控制汽车车头的摄像头同时转弯并采集视觉信息，并根据视觉信息控制汽车的自适应巡航系统进行车速调节，从而避免了在汽车转弯时，因汽车上的毫米波雷达无法进行追踪而导致的交通事故的发生，提高了驾车安全性和自适应巡航的可靠性。
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公开(公告)号：CN109488465A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811457180.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的油门控制方法及装置，根据多个实时采集到的油门踏板位移以及对应的采集时间点，得到采集时间点和油门踏板压力之间的对应关系；当和最新的采集时间点对应的油门踏板压力大于第一压力阈值且小于第二压力阈值时，从零开始计数第一时间；当和最新的采集时间点对应的油门踏板压力大于第三压力阈值且小于第四压力阈值时，从零开始计数第二时间；当第一时间达到第一预设时间时，闭合第一开关；当第二时间达到第三预设时间时，闭合第二开关；当第一开关和第二开关中至少一个处于断开状态时，控制节气门保持关闭。在驾驶员快速误踩油门踏板时，第一开关和第二开关会至少有一个处于断开状态，发动机节气门会保持关闭状态，提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN102538860B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210025593.8
申请日：2012-02-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种测试汽车组合仪表的方法，属于汽车技术领域。所述方法包括：获取测试指令；将所述测试指令转换为相应的测试信号输出到汽车组合仪表进行测试。本发明通过获取测试指令，将测试指令转换为相应的测试信号输出到汽车组合仪表即可自动进行测试，不需要选用现有的测量仪器手工进行测试，可以提高测试效率和准确性。
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公开(公告)号：CN102495029A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110398634.3
申请日：2011-12-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种仪表表面反光分析方法，属于仪表制造领域。所述方法包括：确定用户观察所述仪表表面时的眼睛所处区域；在所述眼睛所处区域内取样至少一个第一类型取样点；在所述仪表表面取样若干个第二类型取样点；根据所述第一类型取样点和所述第二类型取样点之间的连线确定反射光的光线路径；根据所述反射光的光线路径和所述仪表表面确定入射光的光线路径。本发明通过根据光的可逆行原理，根据反射光的光线路径反向分析入射光的光线路径，不仅可以减少进行仪表表面的反光分析时的工作量，并且提高了仪表表面的反光分析的完整性。
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公开(公告)号：CN101348100B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810021153.9
申请日：2008-07-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆中央信息显示装置，仪表盘MCU、音响MCU的输出端分别通过转换电路与驱动器相连，经驱动器比较后在仪表盘显示模块的LCD显示屏上显示。本发明还公开了一种车辆中央信息显示方法。本发明通过转换电路对仪表盘显示模块MCU输出的车辆信息、音响显示模块MCU输出的音响信息进行比较，比较后将优先级别高的信息输出至仪表盘显示模块的LCD显示屏上显示。本发明能够综合显示车辆信息以及音响信息，节省了LCD显示屏资源。
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