公开(公告)号：CN118720362B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411230971.5

申请日：2024-09-04

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  刘永强 ,  祁胜凯 ,  任艳彪 ,  李正楠 ,  许福洲

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B23K9/067 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种引熄弧板上料及定位焊接系统和方法，包括：上位机、上料模块和焊接模块；上位机包括：协同运动控制模块、引熄弧板位姿估计模块、焊缝识别定位模块和各模块之间的数据交互模块；上位机用于控制上料模块和焊接模块；上料模块用于吸取引熄弧板并放置到指定焊接位置；焊接模块用于对焊缝位置进行识别与定位，并执行焊接操作。本发明能够解决传统人工引熄弧板焊接劳动强度大、效率低下的问题，实现引熄弧板上料、焊接的智能化升级。

公开(公告)号：CN118720362A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411230971.5

申请日：2024-09-04

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  刘永强 ,  祁胜凯 ,  任艳彪 ,  李正楠 ,  许福洲

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B23K9/067 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种引熄弧板上料及定位焊接系统和方法，包括：上位机、上料模块和焊接模块；上位机包括：协同运动控制模块、引熄弧板位姿估计模块、焊缝识别定位模块和各模块之间的数据交互模块；上位机用于控制上料模块和焊接模块；上料模块用于吸取引熄弧板并放置到指定焊接位置；焊接模块用于对焊缝位置进行识别与定位，并执行焊接操作。本发明能够解决传统人工引熄弧板焊接劳动强度大、效率低下的问题，实现引熄弧板上料、焊接的智能化升级。

公开(公告)号：CN118357653A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410800511.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  罗嘉兴 ,  崔瑞钦 ,  邓高旭 ,  许福洲 ,  杨炜江

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  B25J5/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供一种基于不定形焊缝识别的高精度柔性焊接系统与方法，属于机器人焊接技术领域，包括：制作焊缝数据集，改进优化MVPNet模型并进行训练。使用模块化柔性夹具根据焊件选择夹具组件。上位机通讯3D视觉相机与机器人控制器采集待焊接工件点云模型，通过以太网转发至优化的MVPNet模型后分割出焊缝位置信息；上位机的焊缝路径规划模块与焊接位姿规划模块规划焊接方向位姿与焊接路径后，根据焊缝类型选择工艺通讯焊机与机器人控制器进行焊接，焊接智能监控模块开始监控焊接作业。本发明不仅克服传统人工焊的诸多弊端，还结合深度学习和点云预处理的优势，克服不定形焊缝识别难的问题，可以焊接多种规格焊件，实时监控保护以提高焊接过程的精度和质量。