公开(公告)号：CN116712263A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310705730.0

申请日：2023-06-14

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张金柱 ,  王志鹏 ,  杜宏杰 ,  赵雪霞 ,  冯永飞 ,  陈午

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G7/10 ,  A61G1/02 ,  A61G1/017 ,  A61G1/04 ,  A61G7/02 ,  A61G7/012 ,  A61G5/08

Abstract: 本发明公开了一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人，包括有底座以及设置在底座下端四角的麦克纳姆轮，底座上端通过X型支撑杆连接有顶架，X型支撑杆由升降机构控制其上、下升降，顶架的前、后两端分别铰接有靠背架、曲腿架，多个翻转电动推杆分别通过连接杆与靠背架、曲腿架的底部铰接，靠背架、曲腿架的背面均设置有折叠机构，折叠机构用以控制侧边架的翻转动作，底座的中部铰接有侧电动推杆，侧电动推杆与铰接在顶架两侧的侧边架铰接，靠背架、曲腿架上均设置有多个辊轴，多个辊轴上套装有传送带，辊轴由主动电机驱动。本发明可以将患者从病床上来回转移，能服务于多个病人，实现一机多用。