-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113370258A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110788127.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种转动夹爪，涉及重载机器人夹爪领域，包括驱动机构、外壳支架和两个对称设置的夹持机构，夹持机构包括杠杆组件、活动夹爪组件、传动组件、大臂、小臂和第一连杆组件，杠杆组件包括主动臂、被动臂、连接柱、第一横梁、固定夹爪和第二连杆组件，驱动机构的两侧分别与两个大臂的上端铰接，连接柱的内侧沿周向设置有多个齿以形成不完全齿轮；活动夹爪组件包括第二横梁、竖直杆和活动夹爪，传动组件包括传动杆和传动齿轮，传动齿轮与不完全齿轮相啮合，传动杆的两端分别与竖直杆和传动齿轮转动连接。本发明提供的转动夹爪便于实现对不同尺寸范围轴类坯料的抓取，减少了工人的工作量，提高了生产效率，保证了抓取的稳定性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113442158A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110855911.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪，涉及重载机器人夹爪技术领域，包括导轨和夹爪模组；两个夹爪模组对称设置于导轨两端，夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置，第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横梁的连杆，第一横梁上固定有第一爪瓣，第二夹爪模块包括滑动于连杆上的第二横梁，第二横梁上固定有与第一爪瓣相对应的第二爪瓣，传动装置传动连接第一夹爪模块和第二夹爪模块，两个第一爪瓣相对设置，两个第二爪瓣相对设置，两个夹爪模组相向或背向移动时，一个夹爪模组中，通过传动装置能使第二爪瓣靠近或远离第一爪瓣。本发明能够自适应变换夹爪夹持范围，适用范围广，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN115716674A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211427527.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 太原理工大学 , 中海国亚环保工程有限公司
IPC: C02F1/72 , C02F1/48 , C02F1/66 , C02F1/00 , B09B3/35 , C02F101/32 , C02F101/30 , C02F103/34 , C02F103/36 , B09B101/55
Abstract: 本发明涉及废水处理领域，特别是焦化废水领域及抗生素废水领域。一种气化渣/过硫酸钠体系氧化去除焦化废水中菲及抗生素废水中氧氟沙星的方法，气化渣研磨后过60目筛，控制待处理废水的温度为20‑30℃，采用氢氧化钠或者硫酸调节待处理废水的pH为3；在经过步骤一处理的废水中投加气化渣和过硫酸钠，等待反应一段时间后，使用0.22μm的滤膜过滤。本专利对焦化废水中多环芳烃类难降解有机物菲及抗生素废水中氧氟沙星的去除均可以达到95%以上，在实现菲及氧氟沙星的高效去除的同时，既促进了固体废物气化渣的循环利用，又克服了过硫酸盐高级氧化技术激活方式的缺陷。
-
公开(公告)号：CN113442158B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110855911.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪，涉及重载机器人夹爪技术领域，包括导轨和夹爪模组；两个夹爪模组对称设置于导轨两端，夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置，第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横梁的连杆，第一横梁上固定有第一爪瓣，第二夹爪模块包括滑动于连杆上的第二横梁，第二横梁上固定有与第一爪瓣相对应的第二爪瓣，传动装置传动连接第一夹爪模块和第二夹爪模块，两个第一爪瓣相对设置，两个第二爪瓣相对设置，两个夹爪模组相向或背向移动时，一个夹爪模组中，通过传动装置能使第二爪瓣靠近或远离第一爪瓣。本发明能够自适应变换夹爪夹持范围，适用范围广，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN113370258B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110788127.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种转动夹爪，涉及重载机器人夹爪领域，包括驱动机构、外壳支架和两个对称设置的夹持机构，夹持机构包括杠杆组件、活动夹爪组件、传动组件、大臂、小臂和第一连杆组件，杠杆组件包括主动臂、被动臂、连接柱、第一横梁、固定夹爪和第二连杆组件，驱动机构的两侧分别与两个大臂的上端铰接，连接柱的内侧沿周向设置有多个齿以形成不完全齿轮；活动夹爪组件包括第二横梁、竖直杆和活动夹爪，传动组件包括传动杆和传动齿轮，传动齿轮与不完全齿轮相啮合，传动杆的两端分别与竖直杆和传动齿轮转动连接。本发明提供的转动夹爪便于实现对不同尺寸范围轴类坯料的抓取，减少了工人的工作量，提高了生产效率，保证了抓取的稳定性和准确性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.036 seconds)
