公开(公告)号：CN111798444B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010688949.0

申请日：2020-07-17

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郝晨莹 ,  于晋伟 ,  杨卫华 ,  梁东岳 ,  王健

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明属于钢管的测量方法技术领域，涉及相机标定与图像处理技术，具体为基于图像畸变矫正分色处理的无人车间钢管长度测量方法，解决了背景技术中的技术问题。本发明首先系统建模，确定了整体的测量构造，接下来获取测量所需的初始值，即：相机畸变参数和比值K1和K2，进而依据钢管颜色特征进行目标提取和测量，最终远距离测量得到钢管的长度。通过本发明所述方法能大幅度提高钢管的测量精确度，减少了对图片背景的严重依赖，能够实现远距离测量，解决人工了无法近距离测量的问题，提高了测量速度，增加了测量精度，提高了工厂的生产效率，适应无人车间的生产，满足市场需求以及顺应社会发展，而且维修简单，造价成本低，值得推广应用。

公开(公告)号：CN111798444A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010688949.0

申请日：2020-07-17

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郝晨莹 ,  于晋伟 ,  杨卫华 ,  梁东岳 ,  王健

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明属于钢管的测量方法技术领域，涉及相机标定与图像处理技术，具体为基于图像畸变矫正分色处理的无人车间钢管长度测量方法，解决了背景技术中的技术问题。本发明首先系统建模，确定了整体的测量构造，接下来获取测量所需的初始值，即：相机畸变参数和比值K1和K2，进而依据钢管颜色特征进行目标提取和测量，最终远距离测量得到钢管的长度。通过本发明所述方法能大幅度提高钢管的测量精确度，减少了对图片背景的严重依赖，能够实现远距离测量，解决人工了无法近距离测量的问题，提高了测量速度，增加了测量精度，提高了工厂的生产效率，适应无人车间的生产，满足市场需求以及顺应社会发展，而且维修简单，造价成本低，值得推广应用。