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公开(公告)号：CN115230201B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211140383.3
申请日：2022-09-20
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于纤维缠绕成型技术领域，解决了单束纤维缠绕会造成堆叠交叉、缠绕不均匀的情况，且现有缠绕设备缠绕效率低的问题。提供了一种多束纤维螺旋缠绕制作储料容器的方法，圆周阵列分布的两组导丝嘴分别构成第一螺旋缠绕结构和第二螺旋缠绕结构，具有两层螺旋缠绕结构的螺旋缠绕装置配合搭载被缠绕容器的进给装置，实现对被缠绕容器的多束纤维螺旋缠绕；进给装置带动被缠绕容器做轴向往复运动和轴向转动，螺旋缠绕装置带动导丝嘴做径向伸缩运动和自旋转运动；根据被缠绕容器的轴向尺寸的长短，选择单工位双层螺旋缠绕和双工位单层螺旋缠绕。本发明能够实现对被缠绕容器的多束纤维螺旋缠绕，提高了螺旋缠绕效率。
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公开(公告)号：CN115609968B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211618858.5
申请日：2022-12-16
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于碳纤维缠绕设备技术领域，提供了一种多束纤维螺旋环向一体缠绕制作高压储氢容器的设备，解决了束螺旋缠绕与环向缠绕设备分离，占地空间大，自由度较多，控制较为复杂，缠绕效率有待提高的问题。包括螺旋缠绕单元、环向缠绕单元、用于承托螺旋缠绕单元和环向缠绕单元的导向机座和支撑机座；齿轮驱动盘的端面具有连续的鸢尾花曲线滑轨，滑杆伸入滑轨且可随齿轮驱动盘的转动带动导纱轴管做径向滑动；锥齿轮可随第二传动齿圈的转动带动导纱轴管做自旋转运动；棘轮驱动盘旋转带动电动伸缩杆推动环向旋转盘转动，进而带动环向缠绕集束装置完成环向缠绕动作。本发明实现螺旋缠绕和环向缠绕一体化设计，使得螺旋和环向缠绕单元耦合程度更高。
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公开(公告)号：CN114290407A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221142.5
申请日：2022-03-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种碳纤维复合材料板材线锯加工设备及加工方法，属于碳纤维切割的技术领域，设备包括切割装置、辅助加工装置、板材固定装置、旋转升降装置、横向底座以及设置在横向底座上的横向往复移动机构Ⅲ、纵向底座以及设置在纵向底座上的纵向往复移动机构，横向底座与纵向底座垂直。本发明可实现碳纤维复合材料板材的复杂形状加工、精准加工，且加工表面光整，表面质量高，避免了因无法满足自动穿丝扩孔、自动换丝等需求而导致的无法对板材封闭图形进行加工问题，极大提高了加工表面光整度和表面质量，使加工成本低，同时可实现换丝穿丝自动化，节省了人力，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN115230201A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140383.3
申请日：2022-09-20
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于纤维缠绕成型技术领域，解决了单束纤维缠绕会造成堆叠交叉、缠绕不均匀的情况，且现有缠绕设备缠绕效率低的问题。提供了一种多束纤维螺旋缠绕制作储料容器的方法，圆周阵列分布的两组导丝嘴分别构成第一螺旋缠绕结构和第二螺旋缠绕结构，具有两层螺旋缠绕结构的螺旋缠绕装置配合搭载被缠绕容器的进给装置，实现对被缠绕容器的多束纤维螺旋缠绕；进给装置带动被缠绕容器做轴向往复运动和轴向转动，螺旋缠绕装置带动导丝嘴做径向伸缩运动和自旋转运动；根据被缠绕容器的轴向尺寸的长短，选择单工位双层螺旋缠绕和双工位单层螺旋缠绕。本发明能够实现对被缠绕容器的多束纤维螺旋缠绕，提高了螺旋缠绕效率。
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公开(公告)号：CN115648654A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211577249.X
申请日：2022-12-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法，属于机械手的技术领域，多关节机械手具有自由度多、工作空间较大、运动部件惯量小、通用性好和可扩展性强等优点，特别适合外形复杂的高精度自动缠绕成型，为线性轨迹提供了更高的可设计性，有助于纤维缠绕单元的模块化和柔性化，满足大范围小批量的生产任务需求，在纤维缠绕过程中，多束丝嘴装置安装于机械臂的执行端，集纤维放卷、张力控制、纤维导向、纤维浸胶四大功能于一体，可以提高缠绕构件的形状适应性，是实现高效高精度纤维缠绕的重要部件。
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公开(公告)号：CN115609968A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211618858.5
申请日：2022-12-16
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于碳纤维缠绕设备技术领域，提供了一种多束纤维螺旋环向一体缠绕制作高压储氢容器的设备，解决了束螺旋缠绕与环向缠绕设备分离，占地空间大，自由度较多，控制较为复杂，缠绕效率有待提高的问题。包括螺旋缠绕单元、环向缠绕单元、用于承托螺旋缠绕单元和环向缠绕单元的导向机座和支撑机座；齿轮驱动盘的端面具有连续的鸢尾花曲线滑轨，滑杆伸入滑轨且可随齿轮驱动盘的转动带动导纱轴管做径向滑动；锥齿轮可随第二传动齿圈的转动带动导纱轴管做自旋转运动；棘轮驱动盘旋转带动电动伸缩杆推动环向旋转盘转动，进而带动环向缠绕集束装置完成环向缠绕动作。本发明实现螺旋缠绕和环向缠绕一体化设计，使得螺旋和环向缠绕单元耦合程度更高。
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公开(公告)号：CN115648654B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577249.X
申请日：2022-12-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法，属于机械手的技术领域，多关节机械手具有自由度多、工作空间较大、运动部件惯量小、通用性好和可扩展性强等优点，特别适合外形复杂的高精度自动缠绕成型，为线性轨迹提供了更高的可设计性，有助于纤维缠绕单元的模块化和柔性化，满足大范围小批量的生产任务需求，在纤维缠绕过程中，多束丝嘴装置安装于机械臂的执行端，集纤维放卷、张力控制、纤维导向、纤维浸胶四大功能于一体，可以提高缠绕构件的形状适应性，是实现高效高精度纤维缠绕的重要部件。
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公开(公告)号：CN114290407B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210221142.5
申请日：2022-03-09
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种碳纤维复合材料板材线锯加工设备及加工方法，属于碳纤维切割的技术领域，设备包括切割装置、辅助加工装置、板材固定装置、旋转升降装置、横向底座以及设置在横向底座上的横向往复移动机构Ⅲ、纵向底座以及设置在纵向底座上的纵向往复移动机构，横向底座与纵向底座垂直。本发明可实现碳纤维复合材料板材的复杂形状加工、精准加工，且加工表面光整，表面质量高，避免了因无法满足自动穿丝扩孔、自动换丝等需求而导致的无法对板材封闭图形进行加工问题，极大提高了加工表面光整度和表面质量，使加工成本低，同时可实现换丝穿丝自动化，节省了人力，大大提高了加工效率。
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