公开(公告)号：CN112794032A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110113024.8

申请日：2021-01-27

申请人： 天海欧康科技信息(厦门)有限公司

发明人： 刘晋 ,  邢灵冰 ,  曾岩 ,  丁勇

IPC分类号： B65G47/24 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

摘要： 本发明公开了一种拆组垛对中机构，安装于机架上；包括：第一摇杆、第一转臂、第一连接杆、摆杆、第二摇杆、第二转臂、第二连接杆，第一摇杆与第一转臂成小于90°角度的固定连接，第二摇杆与第二转臂同样成小于90°角度的固定连接，第一转臂远离第一摇杆的一端与第一连接杆转动连接，第二转臂远离第二摇杆的一端与第二连接杆转动连接，第一连接杆远离第一转臂的一端以及第二连接杆远离第二转臂的一端分别与摆杆的两端转动连接，摆杆的中心处与机架转动连接，第一摇杆的上方铰接有驱动其进行转动的气缸。本发明通过给第一摇杆动力，就能实现第一、第二两个摇杆同步向下夹取或同步张开的目的，进而实现被夹物体的居中。

公开(公告)号：CN215158701U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120229645.8

申请日：2021-01-27

申请人： 天海欧康科技信息(厦门)有限公司

发明人： 刘晋 ,  邢灵冰 ,  曾岩 ,  丁勇

IPC分类号： B65G47/24 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

摘要： 本实用新型公开了一种拆组垛对中机构，安装于机架上；包括：第一摇杆、第一转臂、第一连接杆、摆杆、第二摇杆、第二转臂、第二连接杆，第一摇杆与第一转臂成小于90°角度的固定连接，第二摇杆与第二转臂同样成小于90°角度的固定连接，第一转臂远离第一摇杆的一端与第一连接杆转动连接，第二转臂远离第二摇杆的一端与第二连接杆转动连接，第一连接杆远离第一转臂的一端以及第二连接杆远离第二转臂的一端分别与摆杆的两端转动连接，摆杆的中心处与机架转动连接，第一摇杆的上方铰接有驱动其进行转动的气缸。本实用新型通过给第一摇杆动力，就能实现第一、第二两个摇杆同步向下夹取或同步张开的目的，进而实现被夹物体的居中。