一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓

    公开(公告)号:CN109502228B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201811408515.X

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65G1/14 B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓,包括机架、上部烟仓机构、下部出烟机构,所述上部烟仓机构、下部出烟机构分别独立固定于所述机架上;所述上部烟仓机构中,异型烟侧板、隔条、活动挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了可调整的异型烟烟仓,常规烟侧板、常规烟挡条、固定挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了固定结构的常规烟烟仓,所述异型烟烟仓和常规烟烟仓组合形成了异型烟和常规烟混合分拣烟仓。本发明结构简单、操作方便,能够满足异型烟和常规烟处于同一烟仓进行分拣,提高了工作效率,增强了工作稳定性,缩小机构的占用空间。

    基于IP分组的多线程PLC查询优化方法

    公开(公告)号:CN113296462A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110523621.8

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明提供了一种基于IP分组的多线程PLC查询优化方法,包括如下步骤:步骤一,将待查询的PLC数据按照IP地址进行分组,每一组对应存储至一个集合;步骤二,为每一个所述集合设置一个独立线程,对多个所述独立线程进行遍历查询,将查询结果写入数据库中。本发明能够对PLC多数据量进行实时监控,数据收集效率高,有效解决单线程数据查询效率低下的问题。

    一进一出件烟连续提升机设备及提升方法

    公开(公告)号:CN112830169A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110220445.0

    申请日:2021-02-26

    发明人: 丁勇 曾岩 石学文

    IPC分类号: B65G23/44 B65G23/30

    摘要: 本发明公开了一进一出件烟连续提升机设备,包括:机架、主动总成、第一过轮组件、第二过轮组件、从动总成、张紧总成和输送装置。主动总成为提升件烟提供动力来源;从动总成通过第一橡胶链条和第二橡胶链条与主动总成连接,配合主动总成完成对物料的连续提升动作;输送装置主要用于连续不断地将外部输送过来的烟包提升输送到一定高度,采用第一橡胶链条和第二橡胶链条进行输送,噪音低、承载力强;张紧总成主要用于当提升机长时间使用后,张紧总成可以使其始终处于张紧状态,提升过程中不会因链条松脱而发生意外。本发明公开的一进一出件烟连续提升机设备可连续提升,提升效率高。本发明还公开了一进一出件烟连续提升方法。

    一种拆组垛对中机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112794032A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110113024.8

    申请日:2021-01-27

    IPC分类号: B65G47/24 B65G47/90 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种拆组垛对中机构,安装于机架上;包括:第一摇杆、第一转臂、第一连接杆、摆杆、第二摇杆、第二转臂、第二连接杆,第一摇杆与第一转臂成小于90°角度的固定连接,第二摇杆与第二转臂同样成小于90°角度的固定连接,第一转臂远离第一摇杆的一端与第一连接杆转动连接,第二转臂远离第二摇杆的一端与第二连接杆转动连接,第一连接杆远离第一转臂的一端以及第二连接杆远离第二转臂的一端分别与摆杆的两端转动连接,摆杆的中心处与机架转动连接,第一摇杆的上方铰接有驱动其进行转动的气缸。本发明通过给第一摇杆动力,就能实现第一、第二两个摇杆同步向下夹取或同步张开的目的,进而实现被夹物体的居中。

    一种环形地链小车自动对接装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112607347A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202110007372.7

    申请日:2021-01-05

    发明人: 丁勇 曾岩

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明公开了一种环形地链小车自动对接装置,包括环形地链小车,货物阻挡部和限位部;货物阻挡部包括导向管、阻挡杆、弹簧、延伸杆、尼龙轮、轴承、限位座、无油衬套和固定座;限位部包括支撑架和限位板;本发明当环形地链小车与限位部位置相对应时,延伸杆延伸端部的尼龙轮在限位板作用下下移,对导向管内的弹簧施与向下的压力,阻挡杆在限位座和固定座内随之下降一段距离,使得阻挡杆不再阻挡环形地链小车上的货物,以确保不干涉货物的装卸;环形地链小车继续前进,当尼龙轮脱离限位板时,弹簧解除压缩,在弹力的作用下,阻挡杆在限位座和固定座内上升,以确保货物不掉落。

    一种穿梭子车
    6.
    发明公开
    一种穿梭子车 审中-实审

    公开(公告)号:CN112591365A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011611721.8

    申请日:2020-12-30

    发明人: 丁勇 曾岩

    IPC分类号: B65G1/04 B62D63/02 B60K1/00

    摘要: 本发明公开了一种穿梭子车,包括:底盘和行走装置,行走装置包括主动车轮和从动车轮,主动车轮和从动车轮在靠近立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮,位于同一侧的多个驱动链轮共同传动套装有一副链条一;驱动装置,驱动装置包括有驱动电机和输出轴一,驱动电机与输出轴一传动连接,输出轴一的两端各自与主动车轮同轴固定;控制系统,控制系统包括超级电容。本发明通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮,多个驱动链轮套装有一副链条一,该设置能够保证每个从动车轮都具有动力,保证其具有较好的通过性;通过设置超级电容来带动驱动电机,该设置能够快速的对其进行充电。

    一种细支烟和常规烟混合分拣自动调整烟仓

    公开(公告)号:CN109502226A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811408482.9

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65G1/14 B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种细支烟和常规烟混合分拣自动调整烟仓,包括:机架,机架上固定设置有左封板、右封板、前封板和后封板,且左封板和右封板之间设置有第一齿轮齿条同步机构,前封板和后封板通过连接板连接第二齿轮齿条同步机构。本发明公开的细支烟和常规烟混合分拣自动调整烟仓,适用于各种条烟分拣设备,烟仓根据条烟的长宽尺寸自动调整大小,从而达到分拣自动调整的效果,同时结构简单,可在原有烟仓的基础上进行改进,能够节约成本。

    一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构

    公开(公告)号:CN109502085A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811408593.X

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65B35/50

    摘要: 本发明公开了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构,设置在机架上,包括吸取旋转移栽堆垛装置和承接装置,且承接装置设置于机架底端,吸取旋转移栽堆垛装置固定在机架顶端。本发明提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构,可以堆叠和运输不同规格的条烟,同时多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上,实现可吸取输送、连续堆叠的效果,缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期,有效提高了堆叠的效率。

    一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置

    公开(公告)号:CN109502076A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811409957.6

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65B19/04

    摘要: 本发明公开了一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置,包括:机架、码垛装置、承接装置、推烟装置、控制器;码垛装置包括:用于抓取异型烟的真空吸盘、带动真空吸盘移动的移动机构;移动机构固定于机架的顶部,移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接;承接装置位于机架上靠近真空吸盘的一侧,承接装置包括:用于放置异形烟的承接平台,用于带动承接平台上下移动的第一传动机构,第一传动机构固定于承接平台的底部;推烟装置包括:推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构,第二传动机构固定于推烟机构的底部。本发明中对异型烟和标准烟的一系列操作过程实现了自动化,不仅可以减少使用的包装设备、人力、成本,还能提高生产效率。

    垂直式件烟补货小车
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105819180B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610153099.8

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/82

    摘要: 本发明公开了一种垂直式件烟补货小车,包括支架,支架中部设有竖直的存烟通道,存烟通道纵向贯穿支架,件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道;行走机构,包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接在支架顶部与天轨配合的行走轮;连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构,纵推机构位于存烟通道后侧;连接在支架上用于开关存烟通道的活动门,活动门位于存烟通道前侧。件烟水平叠放在存烟通道内形成竖直的一整叠,件烟左右两侧受到支架侧壁的限制,件烟前侧受到活动门的限制,件烟后侧受到纵推机构的限制,不发生散垛。纵推机构可一次性将整叠的件烟推入到烟仓内,快速完成补烟操作,效率非常高。