一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置

    公开(公告)号:CN117733563A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311841358.2

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B23P23/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机械装配的移动机械力臂安全装置。本发明的可旋转遥控移动小车由车轮、底盘、传动机构、信号接收器和马达组成;可升降旋转机械臂由力矩臂、旋转机构、壹号电机,壹号驱动器组成;机械力矩装置由贰号驱动器,贰号旋转件、贰号电机、力矩孔、显示器组成;机械抓夹装置由叁号旋转件、叁号驱动器、叁号电机、抓夹组成,焊接装置由肆号旋转件、肆号驱动器、肆号电机、焊接枪孔组成,激光切割装置由伍号旋转件、伍号驱动器、伍号电机、激光切割刀具组成。本发明不仅能够保证工作人员的操作安全和节省人力资源,而且能够达到准确、安全可靠的机械装配的效果,对工程实践具有重要的应用价值。

    一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置

    公开(公告)号:CN110895194B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911080334.3

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置,包括固定横梁框架;该框架内同轴固定设置第一轴承刚度模拟工装、第二轴承刚度模拟工装和第三轴承刚度模拟工装,发动机轴系分别通过第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件安装在三个刚度模拟工装上;发动机轴系下部与风扇盘模拟工装上部相连;风扇盘模拟工装下部与弯矩加载工装顶部相连;弯矩加载工装底部通过十字万向节与扭矩加载工装顶部相连;扭矩加载工装底部通过轴拉加载工装与轴向加载作动器顶端铰接;轴向加载作动器与固定横梁框架铰接。本发明能在发动机轴系静强度试验中对发动机轴系进行刚度模拟,明显提升对轴系的轴拉、弯矩和扭矩等载荷复合加载精度,有效准确进行试验。

    一种航空管路的热强度试验装置

    公开(公告)号:CN116399715B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310677489.5

    申请日:2023-06-09

    摘要: 本发明公开了一种航空管路的热强度试验装置,所述热强度试验装置包括:航空管路连接支撑装置,用于对航空管路的固定端进行固定限位,及对航空管路的移动端底部进行垂向支撑并在横向方向上为移动端预留用于平移的形变位移空隙;热载荷施加装置,用于向航空管路施加热载荷;应变数据采集装置,用于采集航空管路在被施加热载荷后所产生的应变数据;管路应力运算模块,与应变数据采集装置相连接,用于获得航空管路在被施加热载荷后具有的热态应力大小。本发明能够在地面事先营造与实际飞行过程等效的热载荷环境,并检测其在特定方向形变位移下的热态应力大小,有利于考核航空管路在特定方向形变位移下的热强度性能,具有重大的实践意义。

    一种航空管路的热强度试验装置

    公开(公告)号:CN116399715A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310677489.5

    申请日:2023-06-09

    摘要: 本发明公开了一种航空管路的热强度试验装置,所述热强度试验装置包括:航空管路连接支撑装置,用于对航空管路的固定端进行固定限位,及对航空管路的移动端底部进行垂向支撑并在横向方向上为移动端预留用于平移的形变位移空隙;热载荷施加装置,用于向航空管路施加热载荷;应变数据采集装置,用于采集航空管路在被施加热载荷后所产生的应变数据;管路应力运算模块,与应变数据采集装置相连接,用于获得航空管路在被施加热载荷后具有的热态应力大小。本发明能够在地面事先营造与实际飞行过程等效的热载荷环境,并检测其在特定方向形变位移下的热态应力大小,有利于考核航空管路在特定方向形变位移下的热强度性能,具有重大的实践意义。

    一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置

    公开(公告)号:CN110895194A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911080334.3

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置,包括固定横梁框架;该框架内同轴固定设置第一轴承刚度模拟工装、第二轴承刚度模拟工装和第三轴承刚度模拟工装,发动机轴系分别通过第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件安装在三个刚度模拟工装上;发动机轴系下部与风扇盘模拟工装上部相连;风扇盘模拟工装下部与弯矩加载工装顶部相连;弯矩加载工装底部通过十字万向节与扭矩加载工装顶部相连;扭矩加载工装底部通过轴拉加载工装与轴向加载作动器顶端铰接;轴向加载作动器与固定横梁框架铰接。本发明能在发动机轴系静强度试验中对发动机轴系进行刚度模拟,明显提升对轴系的轴拉、弯矩和扭矩等载荷复合加载精度,有效准确进行试验。

    一种不规则杆件在复合环境下的刚强度测试装置

    公开(公告)号:CN110398425A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910750311.2

    申请日:2019-08-14

    IPC分类号: G01N3/22 G01B21/22

    摘要: 一种不规则杆件在复合环境下的刚强度测试装置,包括固定框架、角度传感器、联轴器、轴承、空心筒、力臂圆盘、锁紧装置、钢丝绳、力传感器、伺服作动器、环境箱、杆状试验件、固定平台、数据采集仪,杆状试验件底部通过夹具固定到试验平台上,杆状试验件顶部安装有力臂圆盘,力臂圆盘上部安装有空心筒,通过联轴器将空心筒顶部的连接轴与与角度传感器底部的连接轴进行连接,力臂圆盘两侧对角设有连接装置,连接装置和伺服作动器之间安装有力传感器,两个力传感器及角度传感器分别通过线缆与数据采集仪连接。本发明的优点在于:结构简单、易操作,体积小、能耗小,通用性强、成本较低,可用于各种不规则杆件结构在特定环境下的扭转刚度的测量。

    一种不规则杆件在复合环境下的刚强度测试装置

    公开(公告)号:CN210604209U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921316030.8

    申请日:2019-08-14

    IPC分类号: G01N3/22 G01B21/22

    摘要: 一种不规则杆件在复合环境下的刚强度测试装置,包括固定框架、角度传感器、联轴器、轴承、空心筒、力臂圆盘、锁紧装置、钢丝绳、力传感器、伺服作动器、环境箱、杆状试验件、固定平台、数据采集仪,杆状试验件底部通过夹具固定到试验平台上,杆状试验件顶部安装有力臂圆盘,力臂圆盘上部安装有空心筒,通过联轴器将空心筒顶部的连接轴与与角度传感器底部的连接轴进行连接,力臂圆盘两侧对角设有连接装置,连接装置和伺服作动器之间安装有力传感器,两个力传感器及角度传感器分别通过线缆与数据采集仪连接。本实用新型的优点在于:结构简单、易操作,体积小、能耗小,通用性强、成本较低,可用于各种不规则杆件结构在特定环境下的扭转刚度的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置

    公开(公告)号:CN211374012U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201921908564.X

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种发动机轴系刚度模拟与加载精度控制装置,包括固定横梁框架;该框架内设置有第一轴承刚度模拟工装、第二轴承刚度模拟工装和第三轴承刚度模拟工装,发动机轴系分别通过第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件安装在三个刚度模拟工装上;发动机轴系下部与风扇盘模拟工装上部相连;风扇盘模拟工装下部与弯矩加载工装顶部相连;弯矩加载工装底部通过十字万向节与扭矩加载工装顶部相连;扭矩加载工装底部通过轴拉加载工装与轴向加载作动器铰接;轴向加载作动器与固定横梁框架铰接。本实用新型能在发动机轴系静强度试验中对发动机轴系进行刚度模拟,明显提升对轴系的轴拉、弯矩和扭矩等载荷复合加载精度,有效准确进行试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种模态试验用锤击装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220932318U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322990516.2

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: G01M7/02 G01N3/34 G01N29/04

    摘要: 本实用新型涉及一种模态试验用锤击装置,包括水平放置的两组移动导轨,移动导轨的上部置有齿轮型夹具摆动机构,所述齿轮型夹具摆动机构包括支架、支撑轴和齿轮型夹具,所述所述支架与底座两侧垂直固接,所述底座与移动导轨连接,所述齿轮型夹具与支撑轴键接,所述支撑轴通过轴承支撑在机架上,齿轮型夹具上固接有敲击锤,所述敲击锤与数据采集系统连接,齿轮型夹具与作动器连接构成敲击锤上下摆动敲击结构。本实用新型能够自动通过试验单元的力锤针对待试验模型进行激振,并且也可以通过定位单元准确得到待试验模型的激振点,无需人工使用力锤对待试验模型进行激振和确定激振点,从而改善了现今人工锤击获取模态数据不精确的问题。