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公开(公告)号：CN210500244U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920928588.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种用于物料搬运的机器人。包括底盘装置，在后底盘装置上安装有旋转云台，在旋转云台上安装有机械手装置；前底盘装置包括前底板，在前底板上还安装有二维码读取组件；后底盘装置包括后底板，在后底板上还安装有稳压组件和控制主板，在后底板的底部安装有蓄电池；在前底板和后底板两者的底部均安装有循迹组件；机械手装置包括一个可折叠的机械臂，机械臂的下端通过肩部舵机支架与旋转云台连接、上端铰接安装有手爪基座；在手爪基座上安装有相对的第一机械手爪、第二机械手爪，还安装有颜色识别组件；还包括肩部驱动组件、肘部驱动组件以及腕部驱动组件。本实用新型结构设计合理、多自由度、自动适应、可全向移动。
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