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公开(公告)号：CN110711721A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911270861.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种识别运输装置、物料识别运输方法及工业机器人，包括传动组件、识别组件、执行组件和控制组件，所述识别组件包括射线发射器和射线接收器，所述射线发射器和射线接收器分别设置于传动组件的上下两侧，所述识别组件与控制组件连接，所述控制组件与执行组件连接，所述执行组件设置于传动组件的下侧且与传动组件的尾部对应，所述控制组件控制执行组件改变传动组件的尾部滑落物料的运动轨迹，所述执行组件在执行时形成的执行路径与传动组件之间的角度为35°~38°且所述执行组件的上边缘设置于传动组件下侧的距离为13~20 cm；本发明提供的识别运输装置具有良好的筛选效率，对于物料的进一步运输使用具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109879005A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910296897.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 天津美腾科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种皮带撕裂检测装置及方法，涉及皮带撕裂检测技术领域，检测方法包括获取皮带运行现场的视频图像数据，该视频图像数据包括视频帧的现场图片；将带有图片质量标签和皮带撕裂标签的视频图像数据输入至ResNet神经网络模型中，至少训练得到图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型；将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果；将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中，所述控制系统依据皮带撕裂结果控制皮带的运行状态。
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公开(公告)号：CN107944342A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711025496.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 天津美腾科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/2027 , G06K9/4604 , G06K9/4647 , G06K9/6201 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统，其特征在于：至少包括：图像采集单元：图像采集单元包括摄像机和辅助光源，摄像机用于采集刮板运行情况的视频图像，辅助光源用于照亮刮板表面；数据处理单元：数据处理单元用于接收和处理摄像机输出的视频图像数据，当刮板机发生拉斜和断链停机时，存录现场视频画面，并发送故障报警信号；数据处理单元利用图像坐标系对摄像机输出的视频画面进行标注，人工在视频画面中设置图像检测区域，所述图像检测区域内至少拍摄到两块刮板；图像检测区域内设置虚拟标准线，虚拟标准线与拍摄到的刮板上表面最长边缘平行。该专利能够在刮板机运行过程中，检测出现刮板拉斜、断链迫使设备停机的故障。
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公开(公告)号：CN104907158B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510347852.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本发明提供的智能粗煤泥分选机，是一种依靠上升水流与智能干扰器共同作用的，有动力干扰的智能粗煤泥分选机，包括分选筒体、中心入料筒、稳定上升水流系统、顶水喷嘴、精矿溢流箱、尾矿排料机构、智能干扰器、密度计和智能控制系统。本发明通过智能控制系统控制的尾矿排料泵、定压水箱等组成的智能尾矿排料机构连续、稳定排出高灰分矸石。可实现分选密度在1.40‑1.80kg/L之间自动调整，可使尾矿灰分达到60％～75％以上，能随矸石直接排弃或综合利用，提高了精矿产品回收率及企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN104923382A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510407227.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粗煤泥分选机尾矿定量、连续排料的方法，其通过补水稳压箱、电动调节阀、变频排料泵、排料稳流箱实现粗煤泥分选机尾矿定量、连续排料。本发明优化了粗煤泥分选机的排料方法，取消粗煤泥分选机排料口的锥形或钟型排料阀，通过调节排料泵流量来间接调整尾矿排料量。该排料方法尤其适合排料量较小的高密度分选过程，排料系统不堵塞，可小流量连续排料，尾矿灰分可达60%或65%以上，床层不再上下喘动，分选精度得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341831A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811437968.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 天津美腾科技有限公司
IPC: G01G19/04
Abstract: 本发明提供了一种偏载检测系统及其使用方法，涉及偏载检测技术领域，包括：车速检测装置、物料高度检测装置、车厢感应装置和计算单元；通过车厢感应装置感应车厢，检测到运输设备车厢头部时车厢感应装置控制车速检测装置和物料高度检测装置开始工作，检测运输设备车厢的车速和车厢内物料的高度，并将此车速信息和物料高度信息传递至计算单元中，计算单元处理数据计算出车厢内物料的偏载重量，缓解了现有技术中存在的传统的偏载检测方法前提条件比较严格，技术不成熟，对环境要求苛刻，复杂成本较高，推广价值不高的技术问题，实现了自动、快速检测出车厢内物料是否发生偏载的技术效果。
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公开(公告)号：CN108536098A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710122805.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 天津美腾科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种矿浆灰分在线检测工艺，主要包括以下步骤：S1、矿浆准备环节：待测矿浆样品通过入料泵打入；S2、矿浆处理环节：通过干燥脱水法、过滤脱水法或维持矿浆均匀稳定的可检测的状态；S3、矿浆检测环节：使用X射线荧光进行检测，获得检测图谱；S4、数据分析环节：对检测图谱进行分析计算，获得矿浆样品灰分数据并输出；S5、矿浆清洗环节：对检测过后的矿浆样品进行清洗。本工艺采用智能控制器作为控制核心。此外，为提高矿浆样品的代表性，还包括矿浆搅拌环节；为提高检测的精度，使用X射线荧光在不同检测点至少检测三次。所述工艺能够实时对矿浆样品灰分进行检测，及时、高效的对生产过程进行指导和控制，维持产品质量稳定，满足产品指标要求。
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公开(公告)号：CN107876207A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711035753.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 天津美腾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗煤泥分选机尾矿定量和连续排料的系统及方法，粗煤泥分选机包括分选机筒体，分选机筒体的上端设置有溢流堰；分选机筒体的下端与排料泵入料管连通，溢流堰与排料泵入料管之间的几何高度差为常数H1，分选机筒体的上方设置有补水稳压箱和排料稳流箱，补水稳压箱的下端通过第二分支管与排料泵入料管连通，补水稳压箱的溢流液面与排料泵入料管之间的几何高度差为常数H2，第二分支管上安装有补水流量计和电动调节阀；排料稳流箱的侧壁通过第三分支管与排料泵入料管连通，第三分支管上安装有排料流量计；排料稳流箱的溢流液面与排料泵入料管之间的几何高度差为常数H3，补水流量计、排料流量计、排料泵和电动调节阀与控制终端电连接。
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公开(公告)号：CN105935664A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610454719.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 天津美腾科技有限公司
CPC classification number: B07C5/3416 , B07C5/363
Abstract: 双通道TDS智能干选机，其特征在于：在智能干选机的带式布料器上，沿皮带运行方向设置分隔板，将带式布料器分为两部分，一部分用于大块布料，另一部分用于中块布料。带式布料器两侧设置挡料板，两侧的挡料板，分别与隔板形成一个大块通道和中块通道。大块通道采用与大块相配套的大阀和大喷嘴，中块通道采用与中块配套的小阀和小喷嘴。本发明通过双通道的设计，将两台设备实现的功能，集中在一台设备上实现，对于一些小型煤矿，双通道TDS智能干选机减少了设备数量，减少了厂房体积，降低了投资。
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公开(公告)号：CN109879005B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910296897.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 天津美腾科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种皮带撕裂检测装置及方法，涉及皮带撕裂检测技术领域，检测方法包括获取皮带运行现场的视频图像数据，该视频图像数据包括视频帧的现场图片；将带有图片质量标签和皮带撕裂标签的视频图像数据输入至ResNet神经网络模型中，至少训练得到图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型；将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果；将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中，所述控制系统依据皮带撕裂结果控制皮带的运行状态。
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