用于辅助驾驶的临时交通标志检测方法

    公开(公告)号:CN118537839A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410688981.7

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明属于视觉检测技术领域,具体涉及一种用于辅助驾驶的临时交通标志检测方法,包括如下步骤:自制临时交通标志数据集;对采集的图像使用数据标注软件进行标签标注;在YOLOv8n网络中引入多尺度混合卷积;基于YOLOv8n网络采用任务动态对齐检测头以替换原有模型检测头;修改原始YOLOv8n网络模型中的CIoU损失函数,增添比例因子与动态非单调调节机制帮助模型更好训练;配置训练模型所需环境,对临时交通标志数据集进行训练,获得训练出来的权重;将训练好的改进算法布置到辅助驾驶系统中,进行临时交通标志实时检测。本方法可以提高城市道路车辆行驶的安全性和可靠性,减少交通事故的发生,实现城市交通的可持续发展。

    用于辅助驾驶的交通锥和交通柱识别算法

    公开(公告)号:CN118470686A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410632307.7

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明属于辅助驾驶技术领域,具体涉及一种用于辅助驾驶的交通锥和交通柱识别算法,包括以下步骤:获取交通锥和交通柱图像;对获取的图像进行标注,制作交通锥和交通柱的数据集;构建Sor‑Yolo算法的损失函数,使用WIoU损失函数替换Yolov8n算法中的CIoU损失函数;搭建Sor‑Yolo算法中LGEC2f结构;搭建Sor‑Yolo算法中MSCSPPF结构;设置Sor‑Yolo算法训练环境和超参数;将训练好的Sor‑Yolo算法布置到辅助驾驶系统中,进行交通锥和交通柱检测,并检验在复杂天气环境下的检测效果。该算法仅使用车载摄像头拍摄道路画面,即可使辅助驾驶系统精准识别道路上的交通锥和交通柱。

    用于道路养护的路肩病害检测方法

    公开(公告)号:CN118537324A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410688983.6

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明属于视觉检测技术领域,具体涉及一种用于道路养护的路肩病害检测方法,包括如下步骤:自制用于道路养护的路肩病害数据集;对采集图像进行标签标注,并按照比例进行数据集划分,包括训练集、验证集和测试集;在YOLOv8原模型的颈部最后一层引入多尺度空洞注意力MSDA模块,以捕捉多尺度信息;在YOLOv8中将部分C2f模块替换为C2fGDC模块;改进后的YOLOv8n算法RM‑YOLO进行模型训练,将训练后的模型应用于路肩病害检测。通过融合上述改进模块,在不增加参数量和计算成本基础上可以实现较好的检测精度。