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公开(公告)号：CN119649456A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776632.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种面向配电网作业安全监管的目标检测方法。首先，获取配网作业图像，进而将配网作业图像代入至目标检测模型中，通过目标检测模型对配网作业图像进行特征提取，进而获取配网作业数据，对通过配网作业数据进行目标检测，实现了对配电网作业的安全监管，提高了在配电网作业智能安全监管过程中对小目标零部件和在复杂背景和光照干扰下目标检测能力，大幅度提升此类情况的检测精度，降低配电网作业大场景中的小目标的漏检和误检情况发生的概率。
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公开(公告)号：CN113300270A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN119625278A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411796752.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业场景下绝缘升降梯用目标识别定位方法，包括以下步骤：S1、采集场景的激光点云数据和图像数据并进行加权；S2、根据权重融合第一场景模型、第二场景模型得到场景模型；S3、根据场景类型采集相应作业点位所处区域的区域点云数据和区域图像数据；S4、并根据点位模型确定目标坐标。本发明有益效果：通过结合激光点云和图像数据先识别场景，然后根据场景找到作业目标的大概位置，然后对目标进行精确的扫描，通过与标准目标模型对齐，提高目标识别的准确性、工作效率，且目标坐标更加准确，降低了工作能耗。
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公开(公告)号：CN119503700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411778392.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向配网检修的多用智能高空绝缘作业平台及作业方法。本发明提供了一种面向配网检修的多用智能高空绝缘作业平台，绝缘作业平台中第一液压缸与第一水平传感器相连，伸缩梯举高装置中变幅机构与伸缩梯相连，第一液压缸与伸缩梯固定；支腿移动机构中履带底盘中设第二水平传感器、转台以及折叠支腿，变幅机构安装在转台上，第三液压缸与折叠支腿相连；全触摸彩色显示器内设控制器，控制器与绝缘作业平台、伸缩梯举高装置、支腿移动机构相连；还提供了一种基于上述面向配网检修的多用智能高空绝缘作业平台的作业方法。本发明所述的面向配网检修的多用智能高空绝缘作业平台及作业方法绝缘作业平台稳定性高，能够保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN113300270B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111101743A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911426245.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种钳式杆夹、钳式杆架以及钳式多点固定高空绝缘作业平台，钳式杆夹包括两个交叉设立的受力杆和连接竖杆；两个受力杆分别与连接竖杆转动连接，且两者交叉设立后形成抱杆空间，所述连接竖杆的顶端设有弧状抵接架，该抵接架置于抱杆空间内；两个受力杆的顶端相对设置，两个受力杆的尾端分别连接有一调节丝杠；在连接竖杆上还设有稳定轴承，一螺套通过该稳定轴承支承在连接竖杆上；所述螺套内两端车有螺向相反的螺纹且其两端分别通过螺纹与对应受力杆尾端连接的调节丝杠螺合。本发明创造所述可以有效提升高空检修作业稳定性及效率，该技术对于保证配电网工程建设的安全性和设备的可靠运行具有重要作用。
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公开(公告)号：CN111101743B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201911426245.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种钳式杆夹、钳式杆架以及钳式多点固定高空绝缘作业平台，钳式杆夹包括两个交叉设立的受力杆和连接竖杆；两个受力杆分别与连接竖杆转动连接，且两者交叉设立后形成抱杆空间，所述连接竖杆的顶端设有弧状抵接架，该抵接架置于抱杆空间内；两个受力杆的顶端相对设置，两个受力杆的尾端分别连接有一调节丝杠；在连接竖杆上还设有稳定轴承，一螺套通过该稳定轴承支承在连接竖杆上；所述螺套内两端车有螺向相反的螺纹且其两端分别通过螺纹与对应受力杆尾端连接的调节丝杠螺合。本发明创造所述可以有效提升高空检修作业稳定性及效率，该技术对于保证配电网工程建设的安全性和设备的可靠运行具有重要作用。
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公开(公告)号：CN111706586B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN111706586A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN220156090U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321694880.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机辅助接地线拆挂装置，包括：导线卡箍，导线卡箍包括多段弧形卡瓣，相邻两个弧形卡瓣之间铰接，位于开口端的两个弧形卡瓣上分别设有电磁铁和永磁铁，电磁铁得电，导线卡箍为释放状态；电磁铁失电，导线卡箍为锁紧状态；接地线，接地线内置有连接线和电磁铁导线，连接线的一端与弧形卡瓣的内层连接，其另一端接地；电磁铁导线与电磁铁电连接，电磁铁导线还电连接有控制开关，控制开关电连接电源，用以控制电磁铁得、失电；导引绳，导引绳的一端固定在永磁铁上，其另一端连接有承重件，承重件可固定在无人机上。本实用新型能够实现接地线的拆挂作业，有效缩短作业时间，大幅度提高作业人员的工作效率，安全系数等级高。
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