公开(公告)号：CN101786196A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010113237.2

申请日：2010-02-24

Applicant: 天津市赛英工程建设咨询管理有限公司

Inventor： 许平 ,  张国华 ,  谷李忠 ,  刘丽

IPC: B23K9/18 ,  B23K9/095 ,  B23K9/035

Abstract: 本发明公开了I形或Y形坡口陶瓷衬垫单面埋弧自动焊方法，它包括以下步骤：(1)在两个待焊接母材的底部垫上陶瓷焊接衬垫，并使I形接口的两个母材之间的间隙为2-3mm或者Y形坡口的两个母材之间底部直接口部分之间的间隙为3.5-4mm；(2)采用埋弧自动焊机在电流值为750～850A，电压为38～42V，焊机行走速度为18～19.5米/小时的操作条件下，由下至上在两个待焊接母材I形接口或Y形坡口处施焊。采用本工艺既可使焊缝达到“焊接接头的力学性能和工艺性能均应高于母材金属”的要求，又省去了使工件“翻身”的吊装设备。另外既节约了焊丝，又减少了焊接层次，而且最大限度减小了焊接残余应力和棱角度变形。

公开(公告)号：CN222697215U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202420475576.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 天津市赛英工程建设咨询管理有限公司

Inventor： 易海军 ,  张亮 ,  王明辉 ,  褚清元 ,  陈艳晴 ,  尚婧 ,  李子飘 ,  陈翔 ,  刘丽

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道机器人，包括：轨道、机器人本体以及相互耦接的智能系统、执行器、巡检定位模块、动力系统、通信系统、后台管理平台以及警示模块，所述机器人本体通过执行器在轨道上运动，所述智能系统包括控制模块、数据处理模块以及操作模块；本申请配备了多种传感器和监控设备，能够实时监测隧道环境数据，包括温度、湿度、空气质量、路面抛洒物、坑洼、积水、车辆拥堵、隧道形变、壁面渗水裂缝等参数，从而具备自动进行巡检工作，减轻人工日常巡检、提高隧道检测效率。