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公开(公告)号：CN105546216B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN105546216A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033551.7
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。
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公开(公告)号：CN105605312A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
CPC分类号： F16L1/16 , F16L1/23 , G05B19/054
摘要： 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN102061662B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201010585120.4
申请日：2010-12-13
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： E01D15/06
摘要： 本发明涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本发明属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本发明具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN105605312B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN202110017U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201020655913.4
申请日：2010-12-13
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本实用新型涉及一种绞车钢丝绳张力测量装置。本实用新型属于钢丝绳测量技术领域。一种绞车钢丝绳张力测量装置，其包括绞车卷筒支架、钢丝绳卷筒和轴承座，卷筒支架上装有轴承座，轴承座上装有钢丝绳卷筒，轴承座上装有钢丝绳测力传感器和钢丝绳测速传感器。本实用新型具有钢丝绳的张力测量和伸缩长度测量于一身，结构紧凑，操作方便，经济实用，可靠程度高，性能优良，测量数据准确等优点。
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公开(公告)号：CN203083884U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220717749.4
申请日：2012-12-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种液压软管总成可靠性试验装置。本实用新型属于流体传动与控制技术领域。一种液压软管总成可靠性试验装置，其特点是：试验装置包括动力油源、主控阀组、耐久性增压缸、耐压爆破增压缸、辅助阀组以及充液泵电机组，动力油源连通主控阀组和辅助阀组，控制耐久性增压缸、耐压爆破增压缸，通过主控阀组中三位电磁换向阀和辅助阀组中三位电磁换向阀联动，实现液压软管总成耐压及爆破试验和液压软管总成耐久性试验的切换。本实用新型具有集成度高，结构紧凑，能同时进行耐压试验、爆破试验、泄漏试验和耐久性试验，满足各种液压软管总成可靠性试验需求等优点。
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公开(公告)号：CN201924269U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020655849.X
申请日：2010-12-13
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： E01D15/06
摘要： 本实用新型涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本实用新型属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本实用新型具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN107416583A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710652394.2
申请日：2017-08-02
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC分类号： B65H43/00 , B65H23/198 , B65H18/10 , B21D1/02
CPC分类号： B65H43/00 , B21D1/02 , B65H18/103 , B65H23/198 , B65H2701/11332 , B65H2701/173
摘要： 本发明公开了一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法，其特征在于：放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；校直机构包括校直工作台、第一夹紧轮组和第一校直轮组、第一液压油缸、第一伺服电动缸；预弯机构包括预弯工作台、第二夹紧轮组和第二校直轮组、第二液压油缸、第二伺服电动缸、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；控制系统包括控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器、第一压力传感器、第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器、第二压力传感器、控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器、控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器和中央控制器。
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公开(公告)号：CN114755776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210272046.3
申请日：2022-03-18
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种多轮胎式布缆机的同步控制系统及控制方法，属于海底光缆敷设工程技术领域，其特征在于，至少包括：M台多轮胎式布缆机；M为大于1的自然数；获取所述多轮胎式布缆机工作参数的数据传感模块；接收所述数据传感模块的工作数据，并根据所述工作数据进而控制每台多轮胎式布缆机的工作状态，使得M台多轮胎式布缆机实现同步动作的控制部。通过采用上述技术方案，本发明能够对海底光缆敷设的多轮胎式布缆机的同步控制，即可适应浅海工况，又可适应深海工况，同时对配套的储缆仓无需动力配置要求，降低了多设备操作难度和海底光缆敷设作业资源。
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