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公开(公告)号：CN107740224B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711126007.8
申请日：2017-11-15
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种含Z向钢针立体织物钢针置换及纤维锁扣装置，包括移动工作台，钢针置换机构，送线机构，锁扣机构，张力控制机构及控制系统。移动工作台由伺服电机驱动，由Z向和Y向移动平台组成，设置有立体织物夹持装置；钢针置换机构由伺服电机驱动专用夹持器X向移动，完成夹紧取针；送线机构由伺服电机驱动送线针X向移动，将纱线送入立体织物；锁扣机构由步进电机驱动曲柄摇杆机构实现钩针往复摆动完成锁扣；张力控制机构由步进电机往复转动驱动储纱器往复移动，完成储纱、张力控制。本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了含Z向钢针立体织物钢针置换及纤维锁扣的自动化，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN107740224A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711126007.8
申请日：2017-11-15
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种含Z向钢针立体织物钢针置换及纤维锁扣装置，包括移动工作台，钢针置换机构，送线机构，锁扣机构，张力控制机构及控制系统。移动工作台由伺服电机驱动，由Z向和Y向移动平台组成，设置有立体织物夹持装置；钢针置换机构由伺服电机驱动专用夹持器X向移动，完成夹紧取针；送线机构由伺服电机驱动送线针X向移动，将纱线送入立体织物；锁扣机构由步进电机驱动曲柄摇杆机构实现钩针往复摆动完成锁扣；张力控制机构由步进电机往复转动驱动储纱器往复移动，完成储纱、张力控制。本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了含Z向钢针立体织物钢针置换及纤维锁扣的自动化，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN107601117A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710886249.0
申请日：2017-09-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。
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公开(公告)号：CN107601117B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710886249.0
申请日：2017-09-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。
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公开(公告)号：CN107723929B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201711125961.5
申请日：2017-11-15
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置，包括机头，压布机构，锁扣机构，移动工作台及控制系统。机头包括针刺机构和抱针机构，机头主轴在电机驱动下带动针刺机构曲柄和抱针机构凸轮实现植针与抱针块的往复运动；压布机构通过上下压条压实碳布，上下压条由气缸控制，能够配合针刺机构压实或松开碳布；锁扣机构主凸轮轴与电机相连，主凸轮轴通过两个凸轮带动副凸轮轴上的钩针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步；移动工作台由X向和Y向移动平台组成，设置有碳布夹持装置，通过伺服电机驱动；本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了大厚度叠层碳布的自动化缝合，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN109371541A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811234907.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明公开了一种避免编织成型立体织物边棒损伤的工艺方法，直接应用于编织成型自动编织机进行立体织物编织工艺，包括以下步骤：(1)将工装孔板、压板及盲孔板上微孔阵列的孔内放置上一定数量的连接各孔板且顶端由盖板限制位置碳棒；(2)在已经完成放置的碳棒组外侧放置一圈与碳棒直径、高度均相同的钢针。本发明能够解决编织成型自动编织机在进行自动化编织过程中引纬剑和纱线对边缘碳棒造成损伤甚至折断问题，通过在碳棒外围放置钢针，能避免外围碳棒磨损或折断，提高产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN109295596A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235770.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种具有孔板沉入用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板通过直线轴承、直线轴承套和中心套筒相连，盲孔板通过销钉与上底板定位，由螺栓紧固，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过销钉与压板定位，由螺栓紧固，两板间由套筒隔开，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板通过孔板固定件和盖板相连，孔板、压板、盖板内加工有安装直线轴承的沉孔，用于安装直线轴承，各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期。
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公开(公告)号：CN107723929A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711125961.5
申请日：2017-11-15
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置，包括机头，压布机构，锁扣机构，移动工作台及控制系统。机头包括针刺机构和抱针机构，机头主轴在电机驱动下带动针刺机构曲柄和抱针机构凸轮实现植针与抱针块的往复运动；压布机构通过上下压条压实碳布，上下压条由气缸控制，能够配合针刺机构压实或松开碳布；锁扣机构主凸轮轴与电机相连，主凸轮轴通过两个凸轮带动副凸轮轴上的钩针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步；移动工作台由X向和Y向移动平台组成，设置有碳布夹持装置，通过伺服电机驱动；本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了大厚度叠层碳布的自动化缝合，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN209162330U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821718239.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本实用新型公开了一种具有孔板沉入用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板通过直线轴承、直线轴承套和中心套筒相连，盲孔板通过销钉与上底板定位，由螺栓紧固，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过销钉与压板定位，由螺栓紧固，两板间由套筒隔开，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板通过孔板固定件和盖板相连，孔板、压板、盖板内加工有安装直线轴承的沉孔，用于安装直线轴承，各板由光轴实现定位并保证同轴，本实用新型能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208022469U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721246161.4
申请日：2017-09-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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