本发明公开了一种正交叠层机织碳布输送机械手装置，包括进行送布的送布机械手装置和进行压布的压布机械手装置，送布机械手丝杠传输机构的工作台Ⅰ由伺服电机Ⅰ驱动丝杠进行运动，送布机械手装置的送布机械手末端夹持机构由直线气缸Ⅰ推动滑槽杆Ⅰ绕销轴Ⅰ转动来进行夹布和松布，送布机械手送布卷辊机构是由直线气缸Ⅱ带动从动辊子向下加压，和步进电动机带动主动辊子转动来进行送布，压布机械手装置与送布机械手装置相似，安装位置比送布机械手装置低5mm，以便将碳布压入钢针内，当送布机械手将碳布输送到钢针上时，压布机械手将碳布下压至钢针内。该装置的输送功能，减轻了碳布的磨损，提高了碳布输送的稳定性，提高了送布速度，实现了自动化。