一种基于人工智能的智能制造资源配置方法和系统

    公开(公告)号:CN117726149B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410176217.1

    申请日:2024-02-08

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明属于智能制造技术领域,涉及一种基于人工智能的智能制造资源配置方法和系统,构建虚拟资源配置系统,输入实际制造的新事件及属性信息,输出匹配的虚拟事件集及其对应的虚拟属性信息集;基于虚拟事件集及其对应的虚拟属性信息集动态规划树状图,利用动态规划算法比较各个树节点的分支路径的决策效能值,计算树状图中各树节点决策效能值最大的最优分支路径;选择最优分支路径进行资源配置,并计算资源配置强度,实现动态的资源配置。

    一种面向智能制造的互信息特征提取方法

    公开(公告)号:CN117725403B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410175589.2

    申请日:2024-02-08

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及智能制造数据处理技术领域,具体涉及一种面向智能制造的互信息特征提取方法,通过安装于多个制造设备上的智能传感器采集不同制造设备的传感数据,提取每组传感数据的时序特征数据列;计算每两个制造设备的时序特征数据列之间的互信息,将互信息在预设范围内的多个时序特征数据列归为一类;构建同一类的时序特征数据列的每个特征数据和对应类别的相似化函数,并按相似度从大到小排序,选择相似度最大的m个特征数据作为输入特征数据;构建一维深度特征融合模型,获得一维特征表示向量序列;构建二维深度特征融合模型,将一维特征表示向量序列结合传感器位置信息作为输入数据,输出一维特征表示向量序列的二维空间特征数据。

    一种面向智能制造的互信息特征提取方法

    公开(公告)号:CN117725403A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410175589.2

    申请日:2024-02-08

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及智能制造数据处理技术领域,具体涉及一种面向智能制造的互信息特征提取方法,通过安装于多个制造设备上的智能传感器采集不同制造设备的传感数据,提取每组传感数据的时序特征数据列;计算每两个制造设备的时序特征数据列之间的互信息,将互信息在预设范围内的多个时序特征数据列归为一类;构建同一类的时序特征数据列的每个特征数据和对应类别的相似化函数,并按相似度从大到小排序,选择相似度最大的m个特征数据作为输入特征数据;构建一维深度特征融合模型,获得一维特征表示向量序列;构建二维深度特征融合模型,将一维特征表示向量序列结合传感器位置信息作为输入数据,输出一维特征表示向量序列的二维空间特征数据。

    一种自识别静脉穿刺机器人系统

    公开(公告)号:CN112604094A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011523091.9

    申请日:2020-12-22

    申请人: 天津大学

    发明人: 马剑雄 李晋

    IPC分类号: A61M5/42

    摘要: 本发明公开了一种自识别静脉穿刺机器人系统,包括穿刺机器人、引导机器人、血液止流器、调姿握柄、针尖矫正盒、底板、臂托。所述的穿刺机器人由转台机器人和穿刺末端组成并设置于所述底板一侧,所述底板另一侧设置的引导机器人由影像模块和两坐标机器人组成,所述调姿握柄设置于穿刺机器人与引导机器人之间,所述臂托平行设置于调姿握柄后方,所述血液止流器平行设置于臂托后方,所述针尖矫正盒设置于穿刺机器人一侧并固定于底板上。本发明能够自动完成静脉穿刺,相比于人工静脉穿刺具有更佳的准确性、科学性和安全性,并能够保护医护人员免受在给病毒携带者、传染病患者、核药待注射者进行静脉穿刺时所受到的生命健康威胁和伤害。

    放射性药物注射装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN116077759A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211510304.3

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: A61M5/00 A61M5/145 A61B17/135

    摘要: 本申请实施例提供一种放射性药物注射装置及其工作方法,包括:基座、注射针、注射器组件和推动组件;注射针设置于基座;注射器组件设置于基座,且注射器组件可相对于基座沿第一方向运动,注射器组件具有第一位置和第二位置,注射器组件包括第一注射器和第二注射器,第一注射器内设有生理盐水,第二注射器内设有放射性药物;推动组件设置于基座,推动组件可相对于基座沿第二方向运动,第一方向与第二方向垂直,其中,在注射器组件位于第一位置的情况下,第一注射器与注射针连通,推动组件沿第二方向运动并推动第一注射器;在注射器组件位于第二位置的情况下,第二注射器与注射针连通,推动组件沿第二方向运动并推动第二注射器。

    一种基于人工智能的智能制造资源配置方法和系统

    公开(公告)号:CN117726149A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410176217.1

    申请日:2024-02-08

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明属于智能制造技术领域,涉及一种基于人工智能的智能制造资源配置方法和系统,构建虚拟资源配置系统,输入实际制造的新事件及属性信息,输出匹配的虚拟事件集及其对应的虚拟属性信息集;基于虚拟事件集及其对应的虚拟属性信息集动态规划树状图,利用动态规划算法比较各个树节点的分支路径的决策效能值,计算树状图中各树节点决策效能值最大的最优分支路径;选择最优分支路径进行资源配置,并计算资源配置强度,实现动态的资源配置。

    放射性药物注射装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN116077759B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211510304.3

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: A61M5/00 A61M5/145 A61B17/135

    摘要: 本申请实施例提供一种放射性药物注射装置及其工作方法,包括:基座、注射针、注射器组件和推动组件;注射针设置于基座;注射器组件设置于基座,且注射器组件可相对于基座沿第一方向运动,注射器组件具有第一位置和第二位置,注射器组件包括第一注射器和第二注射器,第一注射器内设有生理盐水,第二注射器内设有放射性药物;推动组件设置于基座,推动组件可相对于基座沿第二方向运动,第一方向与第二方向垂直,其中,在注射器组件位于第一位置的情况下,第一注射器与注射针连通,推动组件沿第二方向运动并推动第一注射器;在注射器组件位于第二位置的情况下,第二注射器与注射针连通,推动组件沿第二方向运动并推动第二注射器。

    一种蜂巢式地下管廊试验模型

    公开(公告)号:CN210439343U

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201920867086.6

    申请日:2019-06-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种蜂巢式地下管廊试验模型,由模型管片、铝丝、螺栓、铝丝孔和连接处凸起部分组成;一环管廊由六个相同的管片组成,模型管片在接连处设有截面为三角形的凸起部分,模型管片上设有铝丝孔作为管片间连接通道,管片间通过铝丝和螺栓拼接。本实用新型模型管片采用凸起部分连接,保证在几何相似比不变时,提高试验模型的强度和稳定性;模型管片设置凸起部分,提高操作可行性,加快试验进度;模型管片接头采用螺栓连接不易松动,提高连接耐久性,保证试验效果。铝丝采用拱形连接孔,防止变形过大和铝丝孔处出现管片局部破坏的情况。