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公开(公告)号：CN116893691A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311106595.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 天津大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的航天器在轨服务运动的规划方法，其特征在于，包括：建立航天器的相对运动坐标系；建立航天器的相对运动方程；分解航天器的推力控制量；设置航天器的深度强化学习的奖励函数；搭建TD3算法框架，通过Actor网络拟合出航天器的最优控制函数，并且求解出的航天器每一时间步的动作即为所求取的最优控制近似解。
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