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公开(公告)号：CN113949064B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111300633.0
申请日：2021-11-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 一种基于逆向行为重构的负荷频率容错控制系统，信息采集模块：利用设置在被控系统的传感器采集感知被控系统的运行参数，根据接收的运行参数产生对应的被控系统输出量y'(t)。控制器库模块针对预计的信息/物理故障，设计对应的控制器以保证故障系统的动态性能，形成控制器库，基本控制器库中控制器数量为M+N；逆向行为重构模块根据被控系统输出量y'(t)、控制指令u'(t)以及控制器库，以并行方式逆向重构被控系统的动态行为，并获得重构的参考输入#imgabs0#性能指标计算模块将被控系统输出量y'(t)、重构的参考输入#imgabs1#做均方根误差计算，以获得性能指标MSE；控制器选择模块选择与最小的性能指标MSE对应的控制器投入。本发明还提供一种基于逆向行为重构的负荷频率容错控制方法。
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公开(公告)号：CN115036990A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210725794.2
申请日：2022-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
摘要： 本发明公开一种风光火打捆系统运行优化方法、介质及系统，包括：建立风光火打捆系统上层运行优化模型和下层运行优化模型；分别确定所述上层运行优化模型和所述下层运行优化模型的约束条件；分别根据各自的约束条件，求解所述上层运行优化模型和所述下层运行优化模型的目标函数的解；根据所述上层运行优化模型和所述下层运行优化模型的目标函数的解，运行所述风光火打捆系统。本发明有效选择风光火打捆系统最优组合顺序和最佳出力点，确保系统在新能源场站脱网故障下具有更强的频率容错能力，有效提高电网的运行稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN113418894A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110682792.5
申请日：2021-06-21
申请人： 天津大学
摘要： 本申请公开了一种基于氰化氢气体池的光学微腔谐振峰标定方法，利用氰化氢气体池对特定波长吸收的特性以及光学微腔的谐振特性，通过氰化氢气体池具有重复性好，稳定性高，范围广等优点的吸收谱线对光学微腔功率传输曲线进行标定，有效解决了利用可调谐激光器进行连续扫频时对应功率传输曲线对应谐振峰频率难以准确确定的问题，实现了对谐振峰对应波长位置的参考标定，为光学频率梳的产生和控制提供保证，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114325648B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111628393.7
申请日：2021-12-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种基于红外相机与二轴转台的激光自动对准系统，主要应用于激光测量中的激光自动对准角锥中心的过程。所述的基于红外相机与二轴转台的激光对准系统包括激光器及转台端和角锥端两大部分。其中转台端利用二轴转台实现对激光准直器方向的实时控制并与角锥端上位机间建立无线通信；角锥端用于对激光光斑进行图像处理与定位。借助于转台端对准直器方向的控制、角锥端对光斑的位置定位以及两端之间的通信，根据角锥端得到的位置信息实时控制转台的方向，以达到将转台端所发射激光引导至角锥棱镜中心的目的。该系统能解决目前实验室激光测量过程中手动对光过程较为繁琐的问题，提升激光测量过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116131446A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211612026.2
申请日：2022-12-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02J3/00 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种电力系统与电力信息系统的恢复方法及装置，属于电力信息物理系统协调恢复技术领域。该方法包括：获取当前电力系统与电力信息系统的状态信息；根据所述状态信息确定耦合影响约束条件、故障恢复约束条件和电力系统潮流约束条件；根据所述耦合影响约束条件、故障恢复约束条件和电力系统潮流约束条件，构建双系统协调恢复模型；通过深度强化学习方法求解所述双系统协调恢复模型，得到线路恢复的先后次序；根据线路恢复的所述先后次序恢复电力系统与电力信息系统。
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公开(公告)号：CN111812666A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702639.X
申请日：2020-07-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01S17/34
摘要： 本发明涉及一种微谐振腔光学频率梳相位法测量系统，用于高精度长度测量。所述的微谐振腔光学频率梳相位法测量系统包括光源、准直镜、分光镜、光电探测器、相位调制器、计算机，其中光源、准直镜构成光输出模块，实现准直光源的输出；分光镜、光电探测器、被测物体构成光学测量模块，实现利用被测物体的距离对光信号相位的调制；相位调制器、计算机构成信号处理模块。通过微谐振腔光学频率梳的自拍频，对光学信号的相位调制，进而实现对距离的较高精度测量。
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公开(公告)号：CN111504199A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010367678.9
申请日：2020-04-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于微腔光梳的扫描位移台干涉测距装置，所述测距装置包括微腔光梳模块、测距模块和数据采集模块。所述泵浦通过光纤连接功率放大器和微谐振腔，产生一束高重频激光脉冲，通过第一准直镜和分光镜后，被分为两束，一束打到参考镜并返回，所述参考镜放置在位移台上；另一束激光通过第一测量镜打到第二测量镜上，所述第一测量镜为半透半反镜，光束经过两个测量镜后分别返回，通过控制所述位移台移动，使两束测量镜返回光分别与参考镜返回光在分光镜存处形成干涉条纹，由第二准直镜接收，传入光电探测器，采集数据传入计算机进行处理。本发明可以实现距离的精密测量。
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公开(公告)号：CN113949064A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111300633.0
申请日：2021-11-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 一种基于逆向行为重构的负荷频率容错控制系统，信息采集模块：利用设置在被控系统的传感器采集感知被控系统的运行参数，根据接收的运行参数产生对应的被控系统输出量y'(t)。控制器库模块针对预计的信息/物理故障，设计对应的控制器以保证故障系统的动态性能，形成控制器库，基本控制器库中控制器数量为M+N；逆向行为重构模块根据被控系统输出量y'(t)、控制指令u'(t)以及控制器库，以并行方式逆向重构被控系统的动态行为，并获得重构的参考输入性能指标计算模块将被控系统输出量y'(t)、重构的参考输入做均方根误差计算，以获得性能指标MSE；控制器选择模块选择与最小的性能指标MSE对应的控制器投入。本发明还提供一种基于逆向行为重构的负荷频率容错控制方法。
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公开(公告)号：CN113219436A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110370010.4
申请日：2021-04-07
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4863 , G01S17/10
摘要： 本申请公开了一种基于晶体微环的色散干涉雷达，采用超高品质因数的微腔环生成光频梳，为整个系统提供稳定的光源。利用其重复频率高的优势，有效解决了因低重频光频梳和光谱仪有限分辨率不匹配造成的测量死区，实现了无死区高精度的测量；基于反射式光栅的高速光谱仪和高速数据处理模块，有效的提升了系统的测量速度，为色散干涉雷达实时动态测量提供保证；利用晶体微环体积小的优势，整套系统可集成度高，可实现仪器小型化。本申请可兼顾高速和高精度测量的需求，体积小，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111679372A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010584821.X
申请日：2020-06-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： G02B6/293
摘要： 本发明涉及一种微谐振腔耦合装置，用于片上微谐振腔与光纤耦合和调整。通过在光学平台上搭建微谐振腔片固定装置、光纤耦合调整装置和视觉采集装置来实现微谐振腔的耦合。所述微谐振腔片固定装置通过精密一维导轨、旋转台和微谐振腔耦合平台能实现微谐振腔片的气吸固定和多自由度移动调节。所述光纤耦合调整装置通过左右两个六轴调整台实现光纤相对位置的精密调节，通过固定在调整台上的光纤夹持器固定左右两端耦合光纤，进而提高微谐振腔耦合率。所述视觉采集装置通过设计CCD相机三维调节机构，实现相机固定调整，实现微谐振腔视觉信息的采集。本装置通过CCD相机的显微放大和微谐振腔片左右两侧的六轴调整台，实现了微谐振腔片与光纤耦合，提高了耦合的精度和效率。
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