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公开(公告)号：CN106514082B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611243872.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 天津大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，包括多个前后平行间隔设置的磁座模块，每一个磁座模块包括磁座，在每一个磁座上方安装有一个球头关节轴承，球头关节轴承的一端与磁座螺纹连接，另一端与主体轨道的底部螺纹连接，在主体轨道上设置有两个连接架，每一个连接架包括导向轮，导向轮通过凹槽与主体轨道接触并且能够滑动相连，每一个导向轮的轮轴分别固定在导向轮连接件上，在导向轮连接件上沿水平方向开有水平长孔，一个沿竖直方向设置的移动设备连接件的下部通过穿过水平长孔的螺栓固定在导向轮连接件上，在移动设备连接件上沿竖直方向开有竖直长孔。采用本结构有利于保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN106041260B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610475180.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的轨道式五轴焊接机器人，它包括X轴、Y轴以及Z轴移动模块，Y轴移动模块的运动输出端与X轴移动模块彼此垂直固定相连，它还包括第一、第二转动模块，在X轴移动模块的X轴方向运动输出端上固定有高低调节座；Z轴移动模块包括轨道，在轨道上沿Z轴方向固定有传动齿条，轨道能够通过磁座吸附在待焊接工件表面，在轨道上方设置有Z轴基座，在Z轴基座上固定有Z轴转动输出装置，在Z轴转动输出装置的转动输出端上固定有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合配合；第一转动模块包括固定在高低调节座上的第一转动轴基座，第二转动轴基座转动连接在第一转动轴基座上。采用本结构体积小重量轻、能快速定位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105817752A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610193214.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供双电弧与冷丝脉冲复合焊接方法，冷丝导电管与第一引导焊丝以及第二引导焊丝在工件表面的投影点为等边三角形的三个顶点，第一引导焊丝、第二引导焊丝以及冷丝在工件表面上的投影点所组成的等边三角形位于熔池中，且沿焊接方向所述冷丝设置在第一引导焊丝以及第二引导焊丝的后方，在焊接时根据第一引导焊丝和第二引导焊丝上脉冲电流的不同相位关系予以调整。双电弧中加入冷丝，既提高焊接效率，又能通过冷丝的加入起到镇定熔池，降低热输入的作用，三丝集成在一把焊枪中，焊接时仅用一把焊枪操作简单便节。
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公开(公告)号：CN103595398A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310539827.5
申请日：2013-11-01
Applicant: 天津大学
IPC: H03K19/14
Abstract: 本发明公开了基于时间比率PWM调制的模拟量光电隔离转换电路，以光电耦合电路为界分为两部分，一部分主要由调理电路和PWM电路组成，直接与主电路连接；另一部分主要是积分路，直接与控制电路连接；第一和第二电源在电气上相互独立，两部分电路通过光电耦合电路传递信号，实现电气隔离。本发明技术方案先将模拟量信号转化为脉冲信号，经光电耦合作用于积分电路，再转换为模拟量信号，不仅实现了主电路和控制电路的电气隔离，还利用PWM脉冲及光电耦合的特性提高了传输信号的抗干扰能力；更进一步，可以利用PWM脉冲传输的特点，通过增强PWM脉冲的强度，进行远距离的信号传输，扩大该电路的使用范围。
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公开(公告)号：CN102507513A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110360537.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种检测激光等离子体的光电探针，包括光导纤维、密闭腔和导线，所述光导纤维由密闭腔引出，密闭腔的另一端的中心位置设置有中空管的光探针；在与光探针的平行位置设置有电探针，所述电探针为钨棒，钨棒的外周设置有陶瓷包裹层，钨棒的前端部为2～5mm裸露钨极。使用方法为，对采集到的光谱信号进行处理，标定光谱图各激发谱线的激发元素，再使用Boltzmann图法或相对光强法计算等离子体温度；电信号可根据等离子体鞘层理论分析计算等离子体温度；再相互对比印证。本发明能够将光检测与电检测方法有机结合，对激光焊过程等离子体进行高时空分辨率的多维光电信息同步检测，也可用于波动性的等离子体动态过程和电弧等离子体的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102500917A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110337824.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 天津大学
IPC: B23K25/00
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电渣焊焊接系统和方法，包括焊机、脉冲控制器，其中所述脉冲控制器与焊机相连，使焊机输出脉冲形式的焊接电压和电流信号。该技术方案集中脉冲焊和电渣焊的优点，焊接速度高，生产率高，焊后熔深大，同时由于脉冲的电磁振荡作用晶粒粗大问题得到改善，从而焊接接头获得良好的焊接质量，机械性能得到显著提高，并且可以实现任何电渣焊工艺与脉冲电源的组合，操作方便、可靠、通用性强。
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公开(公告)号：CN104785906B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510162224.7
申请日：2012-12-20
Applicant: 天津大学
IPC: B23K9/173 , B23K9/18 , B23K33/00 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开四丝一体式焊接方法，包括位于中心的内丝和均匀分布在外围的三根外丝，外丝采用脉冲电流进行焊接，周期性的脉冲电流可以对熔池金属产生震荡作用，增强对熔池的搅拌作用，从而细化晶粒，提高焊缝韧性，改善焊缝性能，而且能有效的控制焊接热输入量，消除因热输入增大而造成的焊缝质量下降问题，内丝可用于增加焊丝熔敷量。采用四丝一体式高速焊焊接方法，由于四根焊丝的高效熔敷率，焊接效率与双丝焊相比提高3‑6倍，与三丝焊相比提高1.5‑2倍。
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公开(公告)号：CN103595398B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310539827.5
申请日：2013-11-01
Applicant: 天津大学
IPC: H03K19/14
Abstract: 本发明公开了基于时间比率PWM调制的模拟量光电隔离转换电路，以光电耦合电路为界分为两部分，一部分主要由调理电路和PWM电路组成，直接与主电路连接；另一部分主要是积分路，直接与控制电路连接；第一和第二电源在电气上相互独立，两部分电路通过光电耦合电路传递信号，实现电气隔离。本发明技术方案先将模拟量信号转化为脉冲信号，经光电耦合作用于积分电路，再转换为模拟量信号，不仅实现了主电路和控制电路的电气隔离，还利用PWM脉冲及光电耦合的特性提高了传输信号的抗干扰能力；更进一步，可以利用PWM脉冲传输的特点，通过增强PWM脉冲的强度，进行远距离的信号传输，扩大该电路的使用范围。
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公开(公告)号：CN104922799A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410102760.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 天津大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了双脉冲磁敏增效仪，包括磁头和控制电路，磁头利用磁性材料做为磁心，并利用激磁线圈产生较强磁场，控制电路控制设置在磁头中的线圈的脉冲电流，通过控制脉冲电流的大小、方向和变化频率达到控制磁场的强度和脉冲磁场频率的目的。本发明的技术方案利用正负双脉冲解决剩磁问题，大大增强磁通量的变化量，并保证磁场变化率的连续可调。同时，也可保留单向脉冲磁场的选择，以利根据需要灵活选择。
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公开(公告)号：CN104801828A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178968.8
申请日：2012-12-20
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开四丝一体式焊接方法在气体保护焊或者埋弧焊中的应用，四丝一体式焊接系统包括位于中心的内丝和均匀分布在外围的三根外丝，外丝采用脉冲电流进行焊接，周期性的脉冲电流可以对熔池金属产生震荡作用，增强对熔池的搅拌作用，从而细化晶粒，提高焊缝韧性，改善焊缝性能，能有效控制焊接热输入量，消除因热输入增大而造成的焊缝质量下降，内丝用于增加焊丝熔敷量。采用四丝一体式高速焊接方法，由于四根焊丝的高效熔敷率，焊接效率与双丝焊相比提高3-6倍，与三丝焊相比提高1.5-2倍。
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