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公开(公告)号：CN117319602A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311258227.1
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种碾压混凝土坝的仓面热升层状态监控方法及系统，其中，方法包括：将预设个数的监控设备安装在预设位置，用于监控碾压混凝土坝施工区域的仓面，获取监控画面；基于所述监控画面对碾压混凝土坝的坝面热升层施工状态采用基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法进行分析，获取分析结果；将所述分析结果发送到显示终端，对分析结果进行实时展示。本申请通过采用、基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法实现对碾压混凝土坝的施工阶段可持续时长的可视化展示。
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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN108704827A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810340100.7
申请日：2018-04-16
申请人： 天津大学
摘要： 一种空气耦合的电容式微加工超声换能器、制备方法及用途，包括：换能器阵列中包括16个阵元，每个阵元由多个敏感单元组成，其中单个敏感元件的结构由上到下依次由：上电极1、振膜2、空腔3、以及基底5组成，基底作为下电极使用。所设计的换能器工作频率为100kHz‑2MHz。换能器阵列基于SOI键合工艺制作，振动薄膜材料是单晶硅，上电极为金或铝，绝缘层4为二氧化硅或氮化硅，通过刻蚀低阻硅基底形成沟槽来分隔换能器的阵元，从而构成多阵元的阵列。空耦式超声换能器以空气耦合的方式激发金属板或复合材料板中的超声波，用于板内部缺陷的无损检测。换能器与相控阵系统配合，对各阵元的脉冲驱动信号进行延时控制，实现声束的相控偏转、聚焦等调整，增大检测自由度。
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公开(公告)号：CN117454479A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394051.2
申请日：2023-10-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G01S5/02 , G01S19/48 , G01C15/00 , G06F111/10
摘要： 本说明书实施例提供了一种混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型的建立方法及系统，其中，方法包括：建立混凝土坝碾压监控数学模型；通过耦合新息阈值与最小二乘的卡尔曼滤波算法从GNSS‑RTK、UWB以及RTS定位数据中选择最优观测值，将所述最优观测值引入所述混凝土坝碾压监控数学模型，建立混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型，有效融合智能型全站仪(RTS)和超宽带(UWB)定位系统并对GNSS定位数据进行补偿，提出了耦合新息阈值与最小二乘的融合卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波算法中新息值的变化状况选用最优的定位系统测量值，实现GNSS、RTS、UWB的优势互补，提高定位精度，实现对深窄河谷碾压混凝土坝压实质量的全过程实时监测。
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公开(公告)号：CN108704827B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810340100.7
申请日：2018-04-16
申请人： 天津大学
摘要： 一种空气耦合的电容式微加工超声换能器、制备方法及用途，包括：换能器阵列中包括16个阵元，每个阵元由多个敏感单元组成，其中单个敏感元件的结构由上到下依次由：上电极1、振膜2、空腔3、以及基底5组成，基底作为下电极使用。所设计的换能器工作频率为100kHz‑2MHz。换能器阵列基于SOI键合工艺制作，振动薄膜材料是单晶硅，上电极为金或铝，绝缘层4为二氧化硅或氮化硅，通过刻蚀低阻硅基底形成沟槽来分隔换能器的阵元，从而构成多阵元的阵列。空耦式超声换能器以空气耦合的方式激发金属板或复合材料板中的超声波，用于板内部缺陷的无损检测。换能器与相控阵系统配合，对各阵元的脉冲驱动信号进行延时控制，实现声束的相控偏转、聚焦等调整，增大检测自由度。
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公开(公告)号：CN112488452B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011237161.4
申请日：2020-11-06
申请人： 中电科蓝天科技股份有限公司 , 天津大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092
摘要： 本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，通过基于长短期记忆人工神经网络的预测模型得出提前两步时间的光伏电池组的输出功率以及负荷所需功率，从而利用深度强化学习方法对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策。本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，考虑单一时间尺度中动作决策在某些情形下会造成系统饱和及不稳定的问题，可根据当前以及预测的未来两个时刻的系统状态，对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策；充分考虑未来时刻的系统状态，提高系统动作决策的可靠性。
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公开(公告)号：CN112488452A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011237161.4
申请日：2020-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 天津大学
摘要： 本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，通过基于长短期记忆人工神经网络的预测模型得出提前两步时间的光伏电池组的输出功率以及负荷所需功率，从而利用深度强化学习方法对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策。本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，考虑单一时间尺度中动作决策在某些情形下会造成系统饱和及不稳定的问题，可根据当前以及预测的未来两个时刻的系统状态，对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策；充分考虑未来时刻的系统状态，提高系统动作决策的可靠性。
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