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公开(公告)号：CN113361043A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110711100.5
申请日：2021-06-25
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种硬岩隧道掘进机刀盘比能的预测方法及系统，所述方法包括获取待测硬岩掘进机的影响比能参数；将待测硬岩掘进机的影响比能参数输入装备比能预测模型，得到预测总刀盘比能值及其各个分量的占比情况；装备比能预测模型的确定方法为：获取影响比能参数和刀盘比能；根据影响比能参数和刀盘比能确定具有物理映射关系的无量纲因子的；根据损失函数和无量纲因子确定比能预测的目标函数；对目标函数进行寻优，得到无量纲因子的权重；根据权重、无量纲因子和影响比能参数得到装备比能预测模型。本发明综合考虑了多种影响因素，能够给出随施工过程中刀盘比能中各分量的占比及其变化，从而为硬岩隧道掘进机刀盘比能的优化调配提供了基础。
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公开(公告)号：CN110333221B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910638177.7
申请日：2019-07-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种{110}晶面平面应力分量测量方法及系统，涉及应力测量技术领域，该方法包括在待测{110}晶面上建立样品坐标系；该样品坐标系的X轴和Y轴方向为待测{110}晶面内的正交方向，Z轴方向为外法向；将入射光沿Z轴方向的反方向聚焦到待测{110}晶面上，控制几何偏振配置使入射光和散射光均为偏振光，并背向采集拉曼光谱信息；构建该拉曼光谱信息中拉曼频移增量与待测{110}晶面应力分量之间的关系式；求解该关系式得到该应力分量。本发明实施例提供的{110}晶面平面应力分量测量方法，可以准确测量金刚石型半导体材料的{110}晶面在任意平面应力状态下的各应力分量，操作简单，空间分辨率高。
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公开(公告)号：CN107545124B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710910463.5
申请日：2017-09-29
申请人： 天津大学 , 中国人民解放军军事交通学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明岩石隧道掘进机常截面盘形滚刀磨损状况的预测方法，涉及隧道掘进装备施工技术，从隧道施工中各种相关参数之间的六个相互关系的实时确定，包括确定岩石隧道掘进机的刀盘转速n、掘进速率v、刀盘扭矩T、刀盘推力F、进尺δ、切割系数C、滑移率s、滑动距离li、接触应力P、滚刀重量磨损量G和刀盘上第i号正面单刃常截面盘形滚刀的重量磨损量Gi之间的相互关系，以实现刀盘不同安装位置上的正面单刃常截面盘形滚刀磨损情况的实时预估，克服了现有技术存在的缺乏直接检测常截面盘形滚刀磨损的有效技术手段的缺陷。
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公开(公告)号：CN110333223A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910639342.0
申请日：2019-07-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种黑磷晶向的识别方法与装置，该方法包括：在拉曼系统垂直偏振模式下，采集不同偏振角度的入射光对待识别黑磷进行照射所产生的目标特征峰的拉曼散射光谱信息；对不同偏振角度的入射光所对应的目标特征峰的拉曼散射光谱信息进行数据提取，得到目标数据对；通过目标特征峰的拉曼散射效率公式对目标数据对进行拟合，根据拟合结果确定待识别黑磷的晶向。本发明的黑磷晶向的识别方法最终识别得到的待识别黑磷的晶向准确性好，对不同厚度的待识别黑磷进行识别时，最终得到的黑磷晶向比较一致，缓解了现有的黑磷晶向的识别方法准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110231091A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910638178.1
申请日：2019-07-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及光学机械技术领域，具体而言，涉及一种偏振拉曼光谱设备。偏振拉曼光谱设备，包括在偏振分光镜的一侧设有观测装置，观测装置发射出的照明光由偏振分光镜的折射经过散射光偏振调节装置和低通滤波片，低通滤波片将照明光反射到样品表面，照明光经过样品表面漫反射后经低通滤波片反射，再经过散射光偏振调节装置后经过偏振分光镜反射到观测装置形成图像；激发装置发射出的激光通过低通滤波片后作用到样品上表面，样品表面激发出散射光，由低通滤波片反射到散射光偏振调节装置并穿过偏振分光镜后经过拉曼滤光片进入到摄谱仪。从而能够解决现有技术中微拉曼光谱装置中的观察与探测不能有效同步的问题。
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公开(公告)号：CN109766335A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039734.3
申请日：2019-01-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/28
摘要： 本发明公开一种基于分类回归决策树算法的盾构施工地质识别方法及系统。方法包括：获取盾构传感器采集的原始数据；对所述原始数据进行清洗，得到清洗数据；获取地质特征和工程需求；将已探明的试掘进段的所述清洗数据按照所述地质特征和所述工程需求进行分类，得到多个分类地质标签；将所述地质标签通过施工里程与机载参数相匹配，得到有地质标签的训练集；将所述训练集作为输入量代入到分类回归决策树机器学习模型中，得到地质识别模型；根据所述地质识别模型识别盾构施工地质。采用本发明的方法或系统能够快速准确的对盾构施工地质进行识别。
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公开(公告)号：CN109580052A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811579933.5
申请日：2018-12-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明公开了一种测量掘进机滚刀受力的传感器。滚刀刀轴两端的端头与刀座接触安装，滚刀刀轴的端头具有两个相互垂直的安装面，传感器包括传感器本体和导线，传感器本体镶嵌在刀座上，且镶嵌在刀座与滚刀刀轴安装面相接触的位置，滚刀刀轴的安装面与传感器本体表面全面积接触，将传感器本体与滚刀刀轴安装面相接触的面记为接触面，接触面上开设有垂直于接触面的凹槽，凹槽中插有相匹配的弹性插件，弹性插件上粘贴有多个应变片，各应变片通过导线连接成全桥结构，传感器本体和弹性插件为材质相同的弹性体。本发明提供的测量掘进机滚刀受力的传感器能够准确的测量出掘进机滚刀的受力。
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公开(公告)号：CN109488321A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910004164.4
申请日：2019-01-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种盾构刀盘扭矩确定方法及系统。方法包括：确定影响盾构刀盘扭矩的参数；根据所述参数确定盾构掘进过程中的无量纲量和无量纲化刀盘扭矩；根据所述无量纲量采用LASSO算法，得到所述无量纲量的系数识别结果；将各个无量纲量系数识别结果与对应的所述无量纲量相乘，得到盾构刀盘扭矩计算模型；根据所述刀盘扭矩计算模型确定盾构刀盘扭矩。采用本发明的方法或系统能够实现盾构装备掘进过程中的刀盘扭矩快速准确的计算。
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公开(公告)号：CN104732059B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510014104.2
申请日：2015-01-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 一种硬岩TBM装备掘进过程中总推力的计算方法，包括：1)计算硬岩TBM装备刀盘上滚刀的破岩力F1；2)计算护盾与岩石间的摩擦力F2；3)计算后续设备的牵引力F3；4)计算掘进总推力：F＝F1+F2+F3，式中：F为掘进总推力，单位kN。本发明对于硬岩TBM装备掘进过程中的总推力计算快速准确。由于综合考虑了地质条件、操作状态、装备结构特征等核心因素的影响，因而计算结果准确可靠。并且能随时根据地质条件与掘进速度的改变灵活调整推力参数，为硬岩TBM装备动力系统的设计以及施工过程中推力参数的设定与实时调整提供了可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN108268709A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711498786.4
申请日：2017-12-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种复合土压平衡盾构在岩土混合地质掘进中总推力的计算方法，计算复合土压平衡盾构在掘进过程中的各种分力：刀盘上滚刀的破岩力、刀盘面板与软土层接触部分的掘进挤压力、刀盘面板与软土层接触部分由覆土埋深引起的静土压力、刀盘开口部分的密封舱压力、护盾与软土间的摩阻力、护盾与岩石间的摩阻力和后续设备的牵引力；然后根据所计算的各种分力，计算掘进总推力。本发明对于复合土压平衡盾构在岩土混合地质掘进过程中总推力的计算快速准确。能随时根据地质条件与掘进速度的改变灵活调整推力参数，为复合土压平衡盾构装备动力系统的设计以及施工过程中推力参数的设定与实时调整提供了可靠的数据依据。时调整提供了可靠的数据依据。
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