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公开(公告)号：CN118299771B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410725202.6
申请日：2024-06-06
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M50/60 , H01M50/609 , H01M50/673 , B08B1/14
摘要： 本发明公开了一种可精准调位的电解液的全自动灌装机的清理组件，包括底板、支撑板和顶板，所述底板上端面垂直固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定在顶板上。该可精准调位的电解液的全自动灌装机的清理组件，采用擦拭机构，可以实现对出液管外壁残留电解液的自动擦除清理，配合联动的吹除机构，可以对出液管内壁残留的电解液进行清理，从而保证出液管的洁净，再配合收集箱的收集作用，可以有效避免电解液滴落造成浪费和对工作台造成腐蚀等问题，保证灌装的安全性，并且在灌装过程中，通过机械传动组件，可以带动活动夹板进行移动，配合固定夹板的作用可以自动实现电池的夹持固定，从而实现电池的自动定位，保证灌装过程中电池的稳定性。
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公开(公告)号：CN118299771A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725202.6
申请日：2024-06-06
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M50/60 , H01M50/609 , H01M50/673 , B08B1/14
摘要： 本发明公开了一种可精准调位的电解液的全自动灌装机的清理组件，包括底板、支撑板和顶板，所述底板上端面垂直固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定在顶板上。该可精准调位的电解液的全自动灌装机的清理组件，采用擦拭机构，可以实现对出液管外壁残留电解液的自动擦除清理，配合联动的吹除机构，可以对出液管内壁残留的电解液进行清理，从而保证出液管的洁净，再配合收集箱的收集作用，可以有效避免电解液滴落造成浪费和对工作台造成腐蚀等问题，保证灌装的安全性，并且在灌装过程中，通过机械传动组件，可以带动活动夹板进行移动，配合固定夹板的作用可以自动实现电池的夹持固定，从而实现电池的自动定位，保证灌装过程中电池的稳定性。
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公开(公告)号：CN118231978B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410630641.9
申请日：2024-05-21
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M50/609 , H01M50/627 , H01M50/673
摘要： 本发明公开了一种对接精准的电解液的全自动灌装设备，包括操作台，所述操作台上安装有传送带，所述传送带上放置有电池，所述操作台上端面垂直固定有支柱，所述支柱上端固定有电解液箱，所述电解液箱内设置有安装杆，所述电解液箱下端面固定有气缸的一端。该对接精准的电解液的全自动灌装设备，在对电解液灌装过程中，通过活动架可以对出料管与电池进料口对接的间隙进行封堵，从而有效避免电解液灌装过程中产生电解液外溅现象，进而有效保证电解液的灌装安全，且在灌装过程中，通过传感器可以实现电池的一次定位，配合弹性夹片的辅助夹持作用，可以实现二次定位，从而有效保证出料管与电池进料口的精准对接，进而保证灌装的正常进行。
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公开(公告)号：CN118081347A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410401720.2
申请日：2024-04-03
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能旋转对接异形自锁接头的设备，涉及自锁接头技术领域，包括机器人吊装平台和异形自锁接头，所述机器人吊装平台的底部两侧均设置有桁架，且桁架的底部安装有固定架，所述固定架的内部设置有快换工具固定端，所述异形自锁接头设置于桁架底部快换工具内，底部测试台的顶部外表面设置有异形自锁接头公头，且快换工具固定端的底部安装有快换工具。该智能旋转对接异形自锁接头的设备，解决了异形自锁接头自动拧紧和分离、拧紧速度、拧紧到位判断、拧紧后母头快换位置会出现随机方向偏移、接头定位精度的问题，接头插拔过程中能够靠机器人五轴腕部摆动来整定姿态，避免当异形自锁对接偏移很大后视觉给出的坐标不准确。
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公开(公告)号：CN118544313A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410867896.7
申请日：2024-07-01
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种薄型自动插拔快速接头的治具及其操作方法，涉及机械设备技术领域，包括治具连接板和固定夹持气缸，所述治具连接板的一侧设置有固定夹爪气缸安装板，且固定夹爪气缸安装板的下侧安装有直线轴承固定压块，所述固定夹持气缸设置于固定夹爪气缸安装板的上方，且固定夹持气缸的顶部安装有固定夹爪A，所述固定夹持气缸顶部远离固定夹爪A的一侧设置有固定夹爪B。该薄型自动插拔快速接头的治具及其操作方法，通过气缸夹具配合动作，由双手操作动作优化成“单手”操作，通过伸缩移动气缸平移方案，实现狭小空间的超薄平移，解决了在狭窄环境内接头母头滑动套的自动滑移，实现接头母头的开锁与扣锁。
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公开(公告)号：CN118543619A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410775254.4
申请日：2024-06-17
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，包括支撑桁架和灌装定位接头公头，所述支撑桁架设置有两组，且支撑桁架顶部安装有齿轮平移模组和电子地秤，所述电子地秤的顶部设置有吨桶，所述齿轮平移模组的顶部安装有插拔机械臂，且插拔机械臂的一侧设置有旋阀机械臂，同时旋阀机械臂的内侧连接有自锁球阀开合模块，所述插拔机械臂上安装有快速接头插拔模块。该柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，插拔机械臂携快速接头插拔模块至吨桶顶部灌装定位接头公头处夹取灌装快速接头母头，快速接头插拔模块带着夹取定位的母头插入吨桶接头公头，此时步骤重复多次即可完成吨桶顶部的液相、气相接头的对接。
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公开(公告)号：CN118231978A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410630641.9
申请日：2024-05-21
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H01M50/609 , H01M50/627 , H01M50/673
摘要： 本发明公开了一种对接精准的电解液的全自动灌装设备，包括操作台，所述操作台上安装有传送带，所述传送带上放置有电池，所述操作台上端面垂直固定有支柱，所述支柱上端固定有电解液箱，所述电解液箱内设置有安装杆，所述电解液箱下端面固定有气缸的一端。该对接精准的电解液的全自动灌装设备，在对电解液灌装过程中，通过活动架可以对出料管与电池进料口对接的间隙进行封堵，从而有效避免电解液灌装过程中产生电解液外溅现象，进而有效保证电解液的灌装安全，且在灌装过程中，通过传感器可以实现电池的一次定位，配合弹性夹片的辅助夹持作用，可以实现二次定位，从而有效保证出料管与电池进料口的精准对接，进而保证灌装的正常进行。
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公开(公告)号：CN118650607A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410904955.3
申请日：2024-07-08
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具及其操作方法，涉及机械设备技术领域，包括治具连接板和旋转动力气缸，所述治具连接板的侧面设置有旋转固定板，所述旋转动力气缸设置于第一加强筋与第二加强筋之间，所述旋转固定板的端部侧面平行设置有滑锁推动气缸。该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具及其操作方法，机械臂通过算法、深度学习等方式控制该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具自行完成对球阀手柄的旋转以实现开阀作业，解决了化工厂的吨桶灌装口与润洗排料口处的球阀和与同类工况下带自锁接头扣的球阀开合问题，实现推动工厂吨桶在灌装、润洗自动化与无人化，大大保障了工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN118597638A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410745623.5
申请日：2024-06-11
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐式集装箱全自动装卸工作站，包括拨杆快换工具、重载AGV和液相接头公头，所述拨杆快换工具设置在机器人外部轴上，且机器人外部轴上连接有运动模组伺服电机，所述拨杆快换工具的一侧设置有3D相机快换工具，所述机器人外部轴的一侧设置有整体桁架结构，所述气相接头快换工具与氮气软管的一端连接，所述整体桁架结构的上方设置有移动走线装置。该罐式集装箱全自动装卸工作站，机械臂将工具更换为3D相机快换工具，依次对液相接头公头、气相接头公头以及液相公头手阀进行拍照获取其坐标，并以此保证到位精度，接着机械臂将工具更换为清洁滚筒快换工具，对液相接头公头表面进行清洁，且与人为清洁相较更为方便。
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公开(公告)号：CN118405647A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410706608.X
申请日：2024-06-03
申请人： 天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效的电子浆料自动灌装设备，涉及机械灌装设备技术领域，包括机械臂控制柜和桁架主体，所述桁架主体的顶部设置有桁架走线槽，且桁架走线槽的一侧设置有浆料管道，所述浆料管道的底部安装有浆料管道阀门，所述浆料管道阀门的下方设置有拉力平衡器，且拉力平衡器的前方安装有2D相机，所述2D相机的下方设置有机械臂末端工具，且机械臂末端工具的一侧安装有机械臂。该高效的电子浆料自动灌装设备，通过四个浆料转运桶的设计，能够同时进行灌装，并且每个浆料转运桶的浆料配方可以单独配置，增大成产效率，使用灵活，机械臂末端工具旋盖机构，根据2D相机反馈偏差进行补偿，实现精确定位，并将浆料转运桶桶盖逆时针旋转打开。
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